[发明专利]自动卸灰控制系统、装置和方法

权利要求书

1.一种自动卸灰控制系统，其特征在于，包括双层卸灰阀和用于控制所述双层卸灰阀的控制器；

所述双层卸灰阀的进料管道通过伸缩软管与散料收集仓的仓底管道连接；

所述双层卸灰阀包括第一阀板、用于驱动第一阀板开闭的第一驱动装置、第二阀板和用于驱动第二阀板开闭的第二驱动装置，所述第一阀板和第二阀板之间形成散料缓冲仓，所述第二阀板下方设有装料仓；

所述双层卸灰阀还设有称重传感器，所述称重传感器用于测量所述第一阀板以上的料柱质量；

所述控制器被配置为：

获取所述称重传感器采集的料柱质量；

判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件；

当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料；

当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述称重传感器设于所述散料缓冲仓的仓体上，所述称重传感器的测量数值为所述双层卸灰阀的本体、所述进料管道与所述料柱的质量和。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置为：

根据所述料柱质量计算料柱料位；

判断所述料柱料位是否超过第一预设料位或者低于第二预设料位，所述第一预设料位为在所述第一条件中预设的料位，所述第二预设料位为在所述第二条件中预设的料位。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置为：

判断所述料柱质量是否超过第一预设质量或者低于所述第二预设质量，所述第一预设质量为在所述第一条件中预设的质量，所述第二预设质量为在所述第二条件中预设的质量。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置为按照下式计算所述料柱料位：

其中，L为第一阀板上方的料位值，m；

M为料柱质量，kg；

M₁为称重传感器的测量值，kg；

M₀为一常数，kg；

ρ为组成粉料密度，kg/m³；

S料柱横截面的面积，m²。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置为按照下述步骤判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件：

获取所述双层卸灰阀的当前状态，所述当前状态包括卸料状态和停止状态；

在所述双层卸灰阀处于所述卸料状态的情况下，判断所述料柱质量是否满足所述第二条件；

在所述双层卸灰阀处于所述停止状态的情况下，判断所述料柱质量是否满足所述第一条件。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器被配置为按照下述步骤控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料，包括：

周期性控制所述第一驱动装置和第二驱动装置，以使所述第一阀板和第二阀板间歇性循环开启和关闭；

在每个控制周期，控制所述第一驱动装置，以使所述第一阀板开启，持续预设时长后使所述第一阀板关闭；

控制所述第二驱动装置，以使所述第二阀板在所述第一阀板关闭时开启，持续预设时长后使所述第二阀板关闭。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器被配置为按照下述步骤控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料，包括：控制所述第一驱动装置和第二驱动装置，以使所述第一阀板和第二阀板均关闭。