[发明专利]多源动态格网化网络RTK定位方法、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种多源动态格网化网络RTK定位方法，其特征在于，包括：

获取外部格网数据，并将外部格网数据存储至本地格网数据缓存，所述外部格网数据包括外部格网点坐标和相应虚拟参考站服务数据；

将用户概略坐标转换为以分为单位的概略经度和概略纬度；

根据概略经度、概略纬度和固定的格网经纬度划分间隔计算用户位置附近的四个格网点坐标，轮询向所述四个格网点请求虚拟参考站服务数据；

确认所述四个附近格网点均无法提高虚拟参考站服务数据，向网络RTK算法请求最近格网点的虚拟参考站服务数据；

将获取到的虚拟参考站服务数据所属的格网点作为用户绑定格网点；

从格网数据缓存中查找绑定格网点的虚拟参考站服务数据，并根据所述虚拟参考站服务数据和用户概略坐标计算用户精确坐标。

2.根据权利要求1所述的多源动态格网化网络RTK定位方法，其特征在于，所述获取外部格网数据，并将外部格网数据存储至本地格网数据缓存，所述外部格网数据包括外部格网点坐标和相应虚拟参考站服务数据，包括：

从外网端口获取外部格网点虚拟参考站服务数据数据包；

将接收的数据包发送至内网进行拼包和协议解析的预处理；

按格网点IP将预处理后的外部格网点虚拟参考站服务数据缓存至本地格网数据缓存。

3.根据权利要求1所述的多源动态格网化网络RTK定位方法，其特征在于，所述从格网数据缓存中查找绑定格网点的虚拟参考站服务数据，并根据所述虚拟参考站服务数据和用户概略坐标计算用户精确坐标，包括：

根据用户的通信端口查找用户绑定格网点；

返回用户绑定格网点的虚拟参考站服务数据；

根据所述绑定格网点的虚拟参考站服务数据，通过差分的方式除去用户概略坐标的大部分误差，得到用户精确坐标。

4.一种多源动态格网化网络RTK定位系统，其特征在于，包括：

数据接入单元，配置用于获取外部格网数据，并将外部格网数据存储至本地格网数据缓存，所述外部格网数据包括外部格网点坐标和相应虚拟参考站服务数据；

格网绑定单元，配置用于将用户概略坐标转换为以分为单位的概略经度和概略纬度，根据概略经度、概略纬度和固定的格网经纬度划分间隔计算用户位置附近的四个格网点坐标，轮询向所述四个格网点请求虚拟参考站服务数据，确认所述四个附近格网点均无法提高虚拟参考站服务数据，向网络RTK算法请求最近格网点的虚拟参考站服务数据，将获取到的虚拟参考站服务数据所属的格网点作为用户绑定格网点；

坐标计算单元，配置用于从格网数据缓存中查找绑定格网点的虚拟参考站服务数据，并根据所述虚拟参考站服务数据和用户概略坐标计算用户精确坐标。

5.根据权利要求4所述的多源动态格网化网络RTK定位系统，其特征在于，所述数据接入单元包括：

外网接入模块，配置用于从外网端口获取外部格网点虚拟参考站服务数据数据包；

数据处理模块，配置用于将接收的数据包发送至内网进行拼包和协议解析的预处理；

数据缓存模块，配置用于按格网点IP将预处理后的外部格网点虚拟参考站服务数据缓存至本地格网数据缓存。

6.根据权利要求4所述的多源动态格网化网络RTK定位系统，其特征在于，所述坐标计算单元包括：

绑定查找模块，配置用于根据用户的通信端口查找用户绑定格网点；

服务返回模块，配置用于返回用户绑定格网点的虚拟参考站服务数据；

坐标计算模块，配置用于根据所述绑定格网点的虚拟参考站服务数据，通过差分的方式除去用户概略坐标的大部分误差，得到用户精确坐标。

7.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器的执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-3任一项所述的方法。

8.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。