[发明专利]多源动态格网化网络RTK定位方法、系统、终端及存储介质

说明书

本申请所提供的一种多源动态格网化网络RTK定位方法、系统、终端及存储介质，包括：获取外部格网数据，并将外部格网数据存储至本地格网数据缓存，所述外部格网数据包括外部格网点坐标和相应虚拟参考站服务数据；提取用户定位请求的概略坐标，并根据所述概略坐标计算用户的附近格网点，从附近格网点筛选用户的绑定格网点；从格网数据缓存中查找绑定格网点的虚拟参考站服务数据，并根据所述虚拟参考站服务数据和用户概略坐标计算用户精确坐标。本发明能够将“动态格网化网络RTK算法”与外部格网数据的融合，提升现有高精度定位服务的覆盖范围，同时也将外部格网数据在当前业务领域的应用拓展。开启内部高精度服务扩展、外部高精度数据行业应用多样化的双赢模式。

技术领域

本申请涉及RTK算法定位技术领域，尤其是涉及一种多源动态格网化网络RTK定位方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

虚拟参考站技术(Virtual Reference Station，简称虚拟参考站)也称虚拟基准站技术，是一种网络实时动态测量(RTK)技术，通过在某一区域内建立构成网状覆盖的多个GPS基准站，在流动站附近建立一个虚拟基准站，根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站的虚拟观测值，实现用户站的高精度定位。

虚拟参考站动态格网化网络RTK算法的实现过程包括“动态格网路由”、“格网数据缓存”、“网络RTK算法”三个功能独立的组件。其中，“网络RTK算法”用于计算基准站网内的格网点虚拟参考站服务数据，计算出的格网点虚拟参考站服务数据缓存至“格网数据缓存”。“动态格网路由”组件的主要功能有：响应用户发来的定位请求、向“格网数据缓存”请求虚拟参考站服务数据、向网络RTK算法发送虚拟参考站计算请求。由于“动态格网路由”组件直接响应用户定位请求，其计算能力直接决定了为用户提供服务的效率和性能，也直接决定了服务的用户承载能力。

动态格网化网络RTK算法能够已有基准站网的所有基准站原始观测数据的情况，可以为网内所有用户提供实时、高精度的定位服务。因此，动态格网化网络RTK算法的服务范围，受限于基准站网的覆盖范围。若需要扩大高精度服务范围，则需要进行基准站建设，以扩大基准站网的覆盖范围。若可以接入另外一个基准站网的观测数据，则可以解决重复建设的问题。但是基准站的观测数据通常属于保密数据，而由基准站观测数据计算得到的格网点虚拟参考站数据则属于非密数据。现有高精度服务的覆盖范围扩展，可以通过外部虚拟参考站格网点服务数据的方式实现，而非通过接受具有保密要求的基准站观测数据实现。同时，在一些区域内具有基准站网的地理信息单位，无法在特定的行业推广这些基准站网生产的虚拟参考站服务数据，这些单位也同样有让服务数据“走出去”、“用起来”的迫切需求。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本申请提供一种多源动态格网化网络RTK定位方法、系统、终端及存储介质，解决了现有技术中动态格网化网络RTK算法的服务范围，受限于基准站网的覆盖范围等问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种多源动态格网化网络RTK定位方法，包括：

获取外部格网数据，并将外部格网数据存储至本地格网数据缓存，所述外部格网数据包括外部格网点坐标和相应虚拟参考站服务数据；

提取用户定位请求的概略坐标，并根据所述概略坐标计算用户的附近格网点，从附近格网点筛选用户的绑定格网点；

从格网数据缓存中查找绑定格网点的虚拟参考站服务数据，并根据所述虚拟参考站服务数据和用户概略坐标计算用户精确坐标。

优选的，所述获取外部格网数据，并将外部格网数据存储至本地格网数据缓存，所述外部格网数据包括外部格网点坐标和相应虚拟参考站服务数据，包括：

从外网端口获取外部格网点虚拟参考站服务数据数据包；

将接收的数据包发送至内网进行拼包和协议解析的预处理；