[发明专利]用于诊断主动式发动机悬置状态的方法和系统

说明书

本公开提供了“用于诊断主动式发动机悬置状态的方法和系统”。在一个或多个实施方案中，在车辆的停止状态期间，在命令主动式发动机悬置(AEM)系统的加固模式和阻尼模式时引发车辆振动并记录图像。以此方式，可以基于所记录的所述图像来指示所述AEM系统的状态。

技术领域

本描述总体涉及用于诊断联接到发动机的主动式发动机悬置的方法和系统。

背景技术

发动机在历史上曾用固体橡胶悬置使发动机振动与车辆车厢和底盘隔离，其中橡胶天然地吸收来自发动机的振动。然而，在性能车和高端车中，如果橡胶太柔顺，那么特定车辆操纵可能会导致高负荷，并且这可能会向例如排气系统中的车辆中的接合处施加应力。因此，已经开发了可调谐的主动式发动机悬置(AEM)，可以控制所述可调谐的主动式发动机悬置以依据发动机负荷来改变阻尼特性。

举例来说，AEM可以被配置成在发动机怠速下较软(例如，阻尼模式)以吸收非期望的振动。然而，在较高的发动机转速下，AEM可以被配置成加固(例如，加固模式)，以限制非期望的发动机运动，这可以例如防止排气口接合处上的应力。因此，AEM可以在怠速下实现低噪声、振动和声振粗糙度(NVH)，并且可以进一步减小NVH，并且防止高负荷下的非期望的应力。

然而，随时间推移，例如，AEM可能会由于AEM老化而劣化。因此，可能没那么有效地吸收非期望的发动机振动。此外，如果未适当地吸收/阻尼非期望的振动，那么可能会降低发动机性能，这可以包括(例如)减小的燃料经济性和发动机效率的降低。另外，在其中车辆可能是自主车辆(AV)或车辆可能是共乘计划的一部分的情况下，可能没有人注意到可能是AEM劣化的指示的NVH，或者利用车辆的人可能是对解决AEM劣化不具有直接责任的一次性乘客。因此，此类AEM劣化可能得不到报告和解决，并且来自出故障的发动机悬置的过多的振动可能会对与发动机相互作用的外围子系统造成损坏，所述外围子系统对于拥有者(例如，共乘公司)来说修理起来比较昂贵。仅举一个示例，可能会由于来自出故障的发动机悬置的过多的振动而出现对排气系统的损坏。

监测AEM劣化的先前方法可能已经包括专用振动传感器的使用，所述振动传感器被配置成监测车辆底盘振动作为评估AEM的状态的诊断例程。然而，包括此类传感器可能是昂贵的并且可能对改装车辆以执行用于评估AEM的状态的此类例程造成障碍。此外，可能检测不到此类振动传感器中的一者或多者的劣化，假如使用一个或多个已劣化的传感器执行用于评估AEM劣化的状态的诊断例程，那么这因此可能会潜在地导致不准确的诊断结果。

发明内容

本文发明人已经认识到这些问题，并且已经开发出用于至少部分解决以上问题的系统和方法。在一个示例中，可以通过以下操作来解决上文描述的问题：在车辆的停止状态期间，在命令AEM系统的加固模式和阻尼模式时引发车辆振动并记录图像；以及基于所记录的图像来指示AEM系统的状态。

以此方式，可以充分利用车辆的车载相机以执行额外的功能，这可以导致成本节约并且简化用于改装车辆以执行本文公开的方法的过程。另外，车载相机对甚至微小的振动都敏感，从而产生相机图像抖动，所述相机图像抖动对于诊断AEM劣化来说尤其有用。此外，车辆的车载相机对于执行诊断例程来说可以是稳健的，因为车载相机被独特地安装在发动机前方，并且是导致车载相机的最小劣化的固态装置。另外，经由本文公开的方法，即使车辆未被占用，也可以实现诊断AEM的状态的技术效果。

应理解，提供以上概要来以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的一系列概念。这不意味着识别所要求保护的主题的关键或本质特征，所要求保护的主题的范围唯一地由在所述具体实施方式之后的权利要求书界定。此外，所要求保护的主题不限于解决上述或在本公开的任何部分中所述的任何缺点的实现方式。

附图说明

图1说明根据本公开的一个或多个实施方案的包括一个或多个AEM的示例性车辆动力传动系统。