[发明专利]一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统

权利要求书

1.一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统，其特征在于，所述系统还包括控制单元(1)、图像采集计算机(3)、两个3D信息采集单元(2)、数据服务器(4)和GPS天线(7)，

GPS天线(7)、控制单元(1)、图像采集计算机(3)和数据服务器(4)均安装在铁路车辆(8)内，两个3D信息采集单元(2)均安装在铁路车辆(8)底部，且分别位于左右两轨上方，

GPS天线(7)，用于实时读取铁路车辆的速度及位置信息，

控制单元(1)，用于根据铁路车辆的速度信息控制采集频率，还用于加载当前铁路车辆所属站段的运行线路图文件，结合铁路车辆的位置信息，将铁路车辆在该运行线路图文件中的实时位置信息传输至数据服务器(4)，

两个3D信息采集单元(2)，用于按照控制单元(1)发出的采集频率分别对左右两轨进行3D信息采集，3D信息包含路轨的灰度图像及高度信息，并将采集到的路轨的3D信息传送给图像采集计算机(3)，

图像采集计算机(3)，用于接收两个3D信息采集单元(2)采集的路轨3D信息，并将该信息传送至数据服务器(4)，

数据服务器(4)，用于存储图像采集计算机(3)传输过来的路轨3D信息，将3D信息与数据服务器(4)内部存储的标准3D信息进行比对，若比较结果不同，则判断为路轨故障，通过控制单元(1)接收的实时位置信息，确定故障所对应的线路位置信息，从而实现对铁路路轨的检测。

2.根据权利要求1所述一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统，其特征在于，所述系统还包括红外线性光源模块和防护设备，

两个3D信息采集单元(2)和红外线性光源模块均设置在防护设备内，防护设备用于保护两个3D信息采集单元(2)和红外线性光源模块，

红外线性光源模块用于为两个3D信息采集单元(2)提供补偿光源，

控制单元(1)还用于控制红外线性光源模块的开启和关闭。

3.根据权利要求1所述一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统，其特征在于，所述系统还包括网络交换机(5)，

控制单元(1)、图像采集计算机(3)及数据服务器(4)通过网络交换机(5)组成局域网。

4.根据权利要求3所述一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统，其特征在于，所述系统还包括4G工业路由器(6)，

4G工业路由器(6)内部安装移动通信运营商的流量卡，4G工业路由器(6)的网络接口连接到网络交换机(5)，

4G工业路由器(6)用于将数据服务器(4)识别出的故障信息传至外部终端。

5.根据权利要求4所述一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统，其特征在于，所述系统还包括KVM切换器，

KVM切换器，用于对控制单元(1)、图像采集计算机(3)和数据服务器(4)进行切换显示。

6.根据权利要求5所述一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统，其特征在于，所述系统还包括电源模块，

电源模块同时为图像采集计算机(3)、控制单元(1)、数据服务器(4)、KVM切换器、网络交换机(5)、两个3D信息采集单元(2)和红外线性光源模块供电。

7.根据权利要求6所述一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统，其特征在于，所述系统还包括控制机柜(9)，控制机柜(9)设置在铁路车辆(8)内部，控制机柜内放置控制单元(1)、图像采集计算机(3)、数据服务器(4)和GPS天线(7)。