[发明专利]一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统

说明书

一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统，涉及铁路轨道检测领域。本发明是为了解决目前路轨检测方式，工作强度大，工作效率低的问题。本发明采用两个3D信息采集单元分别对左右两侧路轨进行3D信息采集，采集到的灰度图像及高度信息传送给图像采集计算机；GPS天线用于实时读取铁路车辆的速度及位置信息，控制单元用于根据铁路车辆的速度及位置信息控制采集频率，还用于加载当前铁路车辆所属站段的运行线路图文件，将该文件传输至数据服务器；数据服务器用于处理3D信息，对故障信息进行报警，并根据所述运行线路图文件确定故障位置。它用于检测路轨故障。

技术领域

本发明涉及一种对铁路轨道进行检测的系统，属于铁路轨道检测领域。

背景技术

随着铁路建设的跨越式发展，铁路运营速度不断提高，运营里程不断增加，同时对铁路养护维修工作也提出了更高的要求。传统靠巡道工人巡检的方式检查铁路轨道是否出现裂纹或损坏等情况，工作强度大，工作效率低。目前也存在某些路轨检测系统，但多是利用线阵相机和面阵相机拍摄的2D图像进行故障自动识别，容易受到光线、灰尘、污渍等因素的影响，从而产生大量的误报和漏报，加大了人工确认的工作量与难度。

发明内容

本发明是为了解决目前路轨检测方式，工作强度大，工作效率低的问题。现提供一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统。

一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统，所述系统还包括控制单元1、图像采集计算机3、两个3D信息采集单元2、数据服务器4和GPS天线7，

GPS天线7、控制单元1、图像采集计算机3和数据服务器4均安装在铁路车辆8内，两个3D信息采集单元2均安装在铁路车辆8底部，且分别位于左右两轨上方，

GPS天线7，用于实时读取铁路车辆的速度及位置信息，

控制单元1，用于根据铁路车辆的速度信息控制采集频率，还用于加载当前铁路车辆所属站段的运行线路图文件，结合铁路车辆的位置信息，将铁路车辆在该运行线路图文件中的实时位置信息传输至数据服务器4，

两个3D信息采集单元2，用于按照控制单元1发出的采集频率分别对左右两轨进行3D信息采集，3D信息包含路轨的灰度图像及高度信息，并将采集到的路轨的3D信息传送给图像采集计算机3，

图像采集计算机3，用于接收两个3D信息采集单元2采集的路轨3D信息，并将该信息传送至数据服务器4，

数据服务器4，用于存储图像采集计算机3传输过来的路轨3D信息，将3D信息与数据服务器4内部存储的标准3D信息进行比对，若比较结果不同，则判断为路轨故障，通过控制单元1接收的实时位置信息，确定故障所对应的线路位置信息，从而实现对铁路路轨的检测。

优选的，所述系统还包括红外线性光源模块和防护设备，

两个3D信息采集单元2和红外线性光源模块均设置在防护设备内，防护设备用于保护两个3D信息采集单元2和红外线性光源模块，

红外线性光源模块用于为两个3D信息采集单元2提供补偿光源，

控制单元1还用于控制红外线性光源模块的开启和关闭。

优选的，所述系统还包括网络交换机5，

控制单元1、图像采集计算机3及数据服务器4通过网络交换机5组成局域网。

优选的，所述系统还包括4G工业路由器6，

4G工业路由器6内部安装移动通信运营商的流量卡，4G工业路由器6的网络接口连接到网络交换机5，

4G工业路由器6用于将数据服务器4识别出的故障信息传至外部终端。

优选的，所述系统还包括KVM切换器，