[发明专利]一种地板敲击装置及地板安装机器人

权利要求书

1.一种地板敲击装置，其特征在于，包括振动机构(2)，所述振动机构(2)包括：

振动座(21)；

推动组件(23)，抵接地板(100)的侧边或者与所述地板(100)连接，所述推动组件(23)能相对所述振动座(21)移动；

导向件(22)，安装在所述振动座(21)和所述推动组件(23)至少一者上；

弹性件(24)，其一端与所述振动座(21)连接或抵接；

活动块(25)，可滑动地设置在所述导向件(22)上，且与所述弹性件(24)的另一端连接或者抵接；

驱动组件(28)，能够间歇性地驱动所述活动块(25)沿所述导向件(22)滑动，以使所述弹性件(24)变形，所述弹性件(24)释放后能够带动所述活动块(25)撞击所述推动组件(23)，以使所述推动组件(23)推进所述地板(100)；

还包括安装架(1)和固定安装在所述安装架(1)上的直线运动机构(3)，所述振动座(21)与所述安装架(1)滑动连接，所述直线运动机构(3)能够驱动所述振动座(21)沿所述安装架(1)相对所述推动组件(23)移动。

2.根据权利要求1所述的地板敲击装置，其特征在于，所述推动组件(23)包括：

推板(233)，能与所述地板(100)的上表面接触；

冲击座(231)，安装在所述推板(233)上方，所述冲击座(231)用于接受所述活动块(25)的撞击；

挂钩(232)，安装在所述推板(233)上且能抵接所述地板(100)的侧边。

3.根据权利要求2所述的地板敲击装置，其特征在于，所述挂钩(232)包括传力部(2321)和倒钩部(2322)，所述传力部(2321)与所述推板(233)连接，所述倒钩部(2322)与所述推板(233)平行，所述倒钩部(2322)位于所述推板(233)的下方。

4.根据权利要求2所述的地板敲击装置，其特征在于，所述导向件(22)包括导向杆，所述导向杆可滑动穿设在所述振动座(21)上，所述冲击座(231)连接在所述导向杆上，所述活动块(25)和所述弹性件(24)均套设于所述导向杆上。

5.根据权利要求4所述的地板敲击装置，其特征在于，所述振动座(21)包括第一侧板(211)、第二侧板(212)和基板(214)，所述第二侧板(212)和所述第一侧板(211)平行间隔安装于所述基板(214)上，所述导向杆的第一端和第二端分别可滑动穿过所述第一侧板(211)和所述第二侧板(212)。

6.根据权利要求5所述的地板敲击装置，其特征在于，所述推动组件(23)还包括位于所述推板(233)上方与所述冲击座(231)平行设置的支座(234)，所述冲击座(231)穿设在所述导向杆位于所述第一侧板(211)和所述第二侧板(212)之间的部分，所述支座(234)穿设在所述导向杆伸出所述第一侧板(211)的部分。

7.根据权利要求6所述的地板敲击装置，其特征在于，所述导向杆的第一端伸出所述支座(234)的端部固定连接有第一挡板(261)，第二端伸出所述第二侧板(212)的端部固定连接有第二挡板(262)。

8.根据权利要求5所述的地板敲击装置，其特征在于，所述活动块(25)位于所述冲击座(231)和所述第一侧板(211)之间；所述驱动组件(28)驱动所述活动块(25)时，所述活动块(25)与所述第一侧板(211)之间的所述弹性件(24)处于压缩状态，且所述第二侧板(212)与所述冲击座(231)之间具有间距。