[发明专利]一种地板敲击装置及地板安装机器人

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种地板敲击装置及地板安装机器人。其中，地板敲击装置包括振动座、推动组件、导向件、弹性件、活动块和驱动组件。推动组件抵接地板的侧边或者与地板连接，推动组件能相对振动座移动。导向件安装在振动座和推动组件至少一者上。弹性件的一端与振动座连接或抵接。活动块可滑动地设置在导向件上，且与弹性件的另一端连接或者抵接。驱动组件能够间歇性地驱动活动块沿导向件滑动，以使弹性件变形，弹性件释放后能够带动活动块撞击推动组件，以使推动组件推进地板。本发明提供的地板敲击装置，不仅满足了对地板的瞬时冲击力，而且能够避免瞬时冲击力对精密机械的损伤；同时，地板敲击装置的布局紧凑，结构小巧。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种地板敲击装置及地板安装机器人。

背景技术

强化复合木地板使用锁扣式连接，其安装工艺主要包括长边安装和短边敲击，长边安装要求木地板倾斜一定角度装入，然后压平。由于木地板长边锁扣限制了其运动方向，短边无法再倾斜安装，必须横向挤入，阻力非常大。目前的安装方法是利用地板敲击装置将短边推入相邻的一块木地板卡槽中。

但是，现有地板敲击装置无法应用于地板安装机器人等精密机械上，原因是地板需要瞬时冲击力，但是精密机械必须避免瞬时冲击力的损害，两者存在难以兼容的矛盾。

因此，亟需一种新型的地板敲击装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种地板敲击装置，与现有技术相比，其不仅能够满足对地板的瞬时冲击力，而且能够避免瞬时冲击力对精密机械的损伤，从而能够实现利用精密机械自动化安装地板。

本发明的另一个目的在于提供一种地板安装机器人，通过应用上述地板敲击装置，能够满足对地板的瞬时冲击力，而且能够避免瞬时冲击力对地板安装机器人的损伤，从而能够实现利用地板安装机器人自动化安装地板。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种地板敲击装置，包括振动机构，所述振动机构包括：

振动座；

推动组件，抵接地板的侧边或者与所述地板连接，所述推动组件能相对所述振动座移动；

导向件，安装在所述振动座和所述推动组件至少一者上；

弹性件，其一端与所述振动座连接或抵接；

活动块，可滑动地设置在所述导向件上，且与所述弹性件的另一端连接或者抵接；

驱动组件，能够间歇性地驱动所述活动块沿所述导向件滑动，以使所述弹性件变形，所述弹性件释放后能够带动所述活动块撞击所述推动组件，以使所述推动组件推进所述地板。

进一步地，所述推动组件包括：

推板，能与所述地板的上表面接触；

冲击座，安装在所述推板上方，所述冲击座用于接受所述活动块的撞击；

挂钩，安装在所述推板上且能抵接所述地板的侧边。

进一步地，所述挂钩包括传力部和倒钩部，所述传力部与所述推板连接，所述倒钩部与所述推板平行，所述倒钩部位于所述推板的下方。

进一步地，所述导向件包括导向杆，所述导向杆可滑动穿设在所述振动座上，所述冲击座连接在所述导向杆上，所述活动块和所述弹性件均套设于所述导向杆上。

进一步地，所述振动座包括第一侧板、第二侧板和基板，所述第二侧板和所述第一侧板平行间隔安装于所述基板上，所述导向杆的第一端和第二端分别可滑动穿过所述第一侧板和所述第二侧板。