[发明专利]电路板自动分类定向方法及设备

权利要求书

1.一种电路板自动分类定向方法，其特征在于，包括下述步骤：

入料步骤：送入一板材；

光学对位步骤：以X-RAY或CCD摄像的光学方式读取该板材的位置；

裁板磨边步骤：就该板材进行缘边的裁切加工；

方向性统一步骤：依据该光学对位步骤的结果，得知该板材的板位有无错面与错向；若有，将进行翻面或转向，以便使各板材都统一成同一个所需的方向；

制作圆角记号步骤：利用刀具在该板材打磨或制作记号；

测量厚度步骤：利用仪器测量该板材厚度；

第一次筛选步骤：将该板材经筛选分类后送往进行下一个步骤；

第一次钻孔步骤：就该板材进行钻孔作业；

第二次筛选步骤：将该板材经筛选分类后送往进行下一个步骤；

第二次钻孔步骤：就该板材进行钻孔作业；

检查涨缩后筛选及收板步骤：就该板材的涨缩状态与结果分类并完成收板。

2.根据权利要求1所述电路板自动分类定向方法，其特征在于，该制作圆角记号步骤之后，增设有一清洗步骤，就该板材进行清洁。

3.一种电路板自动分类定向设备，其特征在于，包括：

一入料单元，提供板材的送入；

一裁板磨边单元，续接在该入料单元后端；该裁板磨边单元，包括有一个或一个以上的光学对位元件，用以读取板材的靶位与对位；该光学对位元件后端，设置有两对应的裁磨元件；

一翻转单元，续接在该裁板磨边单元后端，包括有一滚轮平台，具有使该板材转向的作用；又在其后端连接有一翻转平台，该翻转平台具有使该板材翻面的作用；

一圆角记号单元，包括有一个或一个以上的刀具；

一测厚单元，续接在该圆角记号单元后端；该测厚单元包括有一个或一个以上的测量元件，用以测量该板材厚度；

一第一投收板单元，续接在该测厚单元后端；包括有一第一移载元件与多个出料口；

一第一钻孔单元，续接在该第一投收板单元后端，该第一钻孔单元，包括有一个或一个以上的钻孔元件；

一第二投收板单元，续接在该第一钻孔单元后端；包括有一第二移载元件与多个出料端；

一第二钻孔单元，续接在该第二投收板单元后端，该第二钻孔单元，包括有一个或一个以上的钻孔元件；

一涨缩分类收板单元，续接在该第二钻孔单元后端；包括有一第三移载元件，该第三移载元件旁设置有一个或一个以上的送料口。

4.根据权利要求3所述一种电路板自动分类定向设备，其特征在于，该圆角记号单元与该测厚单元间设置有一清洗单元。

5.根据权利要求3所述一种电路板自动分类定向设备，其特征在于，该入料单元包括有一入料平台，并设置有一机械手臂。

6.根据权利要求3所述一种电路板自动分类定向设备，其特征在于，该光学对位元件，为X-RAY或CCD摄像机构其中任一个。

7.根据权利要求3所述一种电路板自动分类定向设备，其特征在于，该翻转平台设有一轴件，结构中另包括有一滚轮组与一压制轮组。

8.根据权利要求3所述一种电路板自动分类定向设备，其特征在于，该第一投收板单元，包括有一第一入料口，该第一入料口后端设置有该第一移载元件，该第一移载元件为一机械手臂，该第一移载元件旁设置有一第一出料口、一第二出料口。

9.根据权利要求3所述一种电路板自动分类定向设备，其特征在于，该第二投收板单元，续接在该第一钻孔单元后端；其包括有一第一入料端，该第一入料端后端设置有该第二移载元件，该第二移载元件为一机械手臂，该第二移载元件旁设置有一第一出料端、一第二出料端。

10.根据权利要求3所述一种电路板自动分类定向设备，其特征在于，该涨缩分类收板单元包括有一收料口，该收料口后端设置有该第三移载元件，该第三移载元件为一机械手臂，该第三移载元件旁设置有一第一出口、第二出口与第三出口。