[发明专利]车辆定损方法和装置

权利要求书

1.一种车辆定损方法，所述方法包括：

获取目标车辆的车辆图像，其中，所述车辆图像包括外观三维扫描图像；

对所述车辆图像进行图像识别，得到所述目标车辆的损坏信息，其中，所述损坏信息用于表征损坏配件的损失类型和损坏程度；

基于所述损坏信息，生成所述目标车辆的所述损坏配件的维修方式信息，以及生成包括所述损坏信息和所述维修方式信息的定损结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆图像包括外观拍摄图像、外观三维扫描图像和射线检测图像；以及

所述获取目标车辆的车辆图像，包括：

获取所述目标车辆的远景图像，对所述远景图像进行目标检测，得到损坏部位信息；

针对所述损坏部位信息指示的损坏部位，获取近景图像和外观三维扫描图像，以及将所述近景图像和所述远景图像作为外观拍摄图像；

获取所述目标车辆的射线检测图像；

将所述外观拍摄图像、外观三维扫描图像和射线检测图像作为所述车辆图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述车辆图像进行图像识别，得到所述目标车辆的损坏信息，包括：

利用预先训练的三个语义分割模型，分别处理所述外观拍摄图像、所述外观三维扫描图像和所述射线检测图像，得到各个所述语义分割模型分别输出的子损坏信息，其中，所述子损坏信息包括以下的至少一项：损坏配件信息、所述损坏配件信息指示的损坏配件的损坏类型信息、所述损坏配件的损坏程度信息；

基于所述三个语义分割模型分别得到的子损坏信息的组合，得到所述损坏信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述利用预先训练的三个语义分割模型，分别处理所述外观拍摄图像、所述外观三维扫描图像和所述射线检测图像，包括：

将所述近景图像映射到远景图像，得到映射结果；将所述远景图像的拍摄角度、所述损坏部位信息和所述映射结果，输入第一语义分割模型，其中，所述第一语义分割模型输出的子损坏信息为外观损坏量化信息；

将所述远景图像的拍摄角度、所述损坏部位信息和所述外观三维扫描图像，输入第二语义分割模型，其中，所述第二语义分割模型输出的子损坏信息为外观三维损坏信息；

将所述远景图像的拍摄角度、所述损坏部位信息和所述射线检测图像，输入第三语义分割模型，其中，所述第三语义分割模型输出的子损坏信息为内部损坏信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述拍摄角度通过以下步骤获取：

利用预先训练的角度分类模型对所述远景图像进行拍摄角度分类，得到所述远景图像的拍摄角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆图像包括外观拍摄图像和外观三维扫描图像；以及

所述获取目标车辆的车辆图像，包括：

获取所述目标车辆的远景图像，对所述远景图像进行目标检测，得到损坏部位信息；

针对所述损坏部位信息指示的损坏部位，获取近景图像和外观三维扫描图像，以及将所述近景图像和所述远景图像作为外观拍摄图像；

将所述外观拍摄图像和外观三维扫描图像作为所述车辆图像。

7.根据权利要求2或6所述的方法，其中，所述对所述远景图像进行目标检测，得到损坏部位信息，包括：

响应于所述远景图像包含损坏部位，对所述远景图像进行目标检测，得到指示所述远景图像包含的损坏部位的损坏部位信息，和所述损坏部位在所述远景图像中的位置信息；以及

所述针对所述损坏部位信息指示的损坏部位，获取近景图像和外观三维扫描图像，包括：

基于所述位置信息，生成近景模式切换指令，以及向所述拍摄装置输出所述近景模式切换指令；

获取所述损坏部位信息所指示的损坏部位的近景图像。