[发明专利]车辆定损方法和装置在审
申请号: | 201910954389.6 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN110674788A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 冯博豪;陈兴波;张小帅 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06Q10/00;G06Q40/08 |
代理公司: | 11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆图像 三维扫描图像 目标车辆 图像识别 维修方式 配件 方法和装置 准确度 车辆定损 定损结果 获取目标 损失类型 申请 | ||
本申请实施例公开了车辆定损方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取目标车辆的车辆图像,其中,该车辆图像包括外观三维扫描图像;对该车辆图像进行图像识别,得到该目标车辆的损坏信息,其中,该损坏信息用于表征损坏配件的损失类型和损坏程度;基于该损坏信息,生成该目标车辆的该损坏配件的维修方式信息,以及生成包括该损坏信息和该维修方式信息的定损结果。本申请实施例能够利用包括外观三维扫描图像的车辆图像,通过图像识别准确并高效地确定出包括外观损坏情况的损坏信息,从而提高定损的准确度和效率。
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域,具体涉及互联网技术领域,尤其涉及车辆定损方法和装置。
背景技术
近年来,随着道路上的汽车不断增加,交通事故也越来越多。继而,车辆的查勘和定损的工作量也随之增加。
在现有技术中,一般会采用人工定损的方式,人工定损的过程中,人员的工作量很大,并且定损周期较长,因而该方式不仅效率较低且消耗了大量的人力,同时,所获得的定损结果也不稳定。
发明内容
本申请实施例提出了车辆定损方法和装置。
第一方面,本申请实施例提供了一种车辆定损方法,包括:获取目标车辆的车辆图像,其中,车辆图像包括外观三维扫描图像;对车辆图像进行图像识别,得到目标车辆的损坏信息,其中,损坏信息用于表征损坏配件的损失类型和损坏程度;基于损坏信息,生成目标车辆的损坏配件的维修方式信息,以及生成包括损坏信息和维修方式信息的定损结果。
在一些实施例中,车辆图像包括外观拍摄图像、外观三维扫描图像和射线检测图像;以及获取目标车辆的车辆图像,包括:获取目标车辆的远景图像,对远景图像进行目标检测,得到损坏部位信息;针对损坏部位信息指示的损坏部位,获取近景图像和外观三维扫描图像,以及将近景图像和远景图像作为外观拍摄图像;获取目标车辆的射线检测图像;将外观拍摄图像、外观三维扫描图像和射线检测图像作为车辆图像。
在一些实施例中,对车辆图像进行图像识别,得到目标车辆的损坏信息,包括:利用预先训练的三个语义分割模型,分别处理外观拍摄图像、外观三维扫描图像和射线检测图像,得到各个语义分割模型分别输出的子损坏信息,其中,子损坏信息包括以下的至少一项:损坏配件信息、损坏配件信息指示的损坏配件的损坏类型信息、损坏配件的损坏程度信息;基于三个语义分割模型分别得到的子损坏信息的组合,得到损坏信息。
在一些实施例中,利用预先训练的三个语义分割模型,分别处理外观拍摄图像、外观三维扫描图像和射线检测图像,包括:将近景图像映射到远景图像,得到映射结果;将远景图像的拍摄角度、损坏部位信息和映射结果,输入第一语义分割模型,其中,第一语义分割模型输出的子损坏信息为外观损坏量化信息;将远景图像的拍摄角度、损坏部位信息和外观三维扫描图像,输入第二语义分割模型,其中,第二语义分割模型输出的子损坏信息为外观三维损坏信息;将远景图像的拍摄角度、损坏部位信息和射线检测图像,输入第三语义分割模型,其中,第三语义分割模型输出的子损坏信息为内部损坏信息。
在一些实施例中,拍摄角度通过以下步骤获取:利用预先训练的角度分类模型对远景图像进行拍摄角度分类,得到远景图像的拍摄角度。
在一些实施例中,车辆图像包括外观拍摄图像和外观三维扫描图像;以及获取目标车辆的车辆图像,包括:获取目标车辆的远景图像,对远景图像进行目标检测,得到损坏部位信息;针对损坏部位信息指示的损坏部位,获取近景图像和外观三维扫描图像,以及将近景图像和远景图像作为外观拍摄图像;将外观拍摄图像和外观三维扫描图像作为车辆图像。
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