[发明专利]一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线及其生产工艺

权利要求书

1.一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线，其特征在于，包括：

箍筋布料产线，其包括布料台，所述布料台上沿横向间隔设置有多个定位机构，所述定位机构沿纵向设置有数个定位槽，多个定位机构以及其上的数个定位槽使箍筋以50mm为间隔模数完成平面分布；

弯折产线，其包括为框架结构的弯折平台，所述弯折平台与所述布料台位于同一横向上，所述弯折平台上设置有平面弯折机构和立体弯折机构，所述平面弯折机构包括数根导梁，其沿横向依次间隔设置于弯折平台上并设置为仅能沿纵向水平移动，所述导梁上沿纵向设置有数根导柱形成数个U型槽，以使得箍筋平面分布于U型槽中；所述立体弯折机构为两组，每一组均沿横向对称分布于弯折平台内，所述立体弯折机构具有翻转弯折机构；

主筋布料产线，其包括布料小车，其运送主筋并将主筋依次布设于箍筋上；

龙门产线，其设置于弯折平台上且包括牵引龙门和自动焊接与绑扎龙门，各龙门设置为沿弯折平台横向移动，所述牵引龙门上设置有牵引机构，其下端为锯齿状并设置为将布料台上箍筋的所有端头恰好卡合；所述自动焊接与绑扎龙门上设置有数把自动焊机械手和数把绑扎机械手。

2.如权利要求1所述的空间立体钢筋网片柔性制造生产线，其特征在于，所述定位机构通过链条传动以使得箍筋位于定位槽中时可沿布料台的纵向水平移动。

3.如权利要求2所述的空间立体钢筋网片柔性制造生产线，其特征在于，所述箍筋布料产线还包括箍筋阶梯式上料机构，其位于布料台纵向侧边，且设置为将箍筋恰好运送至与其最近的定位槽中；所述主筋布料产线还包括主筋阶梯式上料机构，其位于弯折平台横向侧边，且设置为将主筋上料至布料小车上。

4.如权利要求1所述的空间立体钢筋网片柔性制造生产线，其特征在于，还包括：箍筋备料产线，其包括输送辊道、接长机构、剪切机构，所述输送辊道用于依次输送箍筋至箍筋阶梯式上料机构，所述接长机构和剪切机构均位于输送辊道上，所述接长机构采用闪光对焊将输送辊道上相邻箍筋端头焊接，所述剪切机构将焊接接长后的箍筋剪切至设定长度。

5.如权利要求1所述的空间立体钢筋网片柔性制造生产线，其特征在于，所述导梁通过伺服驱动沿纵向水平移动，所述翻转弯折机构包括：

顶轮，其沿弯折平台的纵向设置；

一对弯折构件，其分别位于顶轮的两端下方，所述弯折构件包括油缸、连接杆和连接板，所述连接板一端固定于顶轮上、另一端连接于油缸的伸缩杆上，所述连接杆一端铰接于弯折平台上、另一端铰接于油缸的伸缩杆上。

6.如权利要求1所述的空间立体钢筋网片柔性制造生产线，其特征在于，所述弯折产线还包括数根压条装置，其分别位于立体弯折轴线处，所述压条装置与所述弯折平台可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的空间立体钢筋网片柔性制造生产线，其特征在于，所述布料台也为框架结构，所述定位机构旁侧还设置有托辊机构，其位于布料台内部，所述托辊机构包括伸缩机构和滚筒，所述滚筒沿布料台的纵向水平设置并通过伸缩机构驱动上下伸缩。

8.一种空间立体钢筋网片柔性制造生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1：箍筋备料并在布料台上完成平面分布；

S2：通过对齐挡板将箍筋靠近弯折平台一侧的端部对齐，然后通过牵引龙门牵引箍筋端头将箍筋从布料台上牵引至弯折平台上，牵引时箍筋从U型槽中穿过并最终平面分布于U型槽中；

S3：沿纵向朝同一方向水平移动导梁，使得箍筋按照设定的弯折角度完成平面弯折；

S4：主筋依次布料；

S5：完成箍筋与主筋的焊接与绑扎，形成网片，具体为采用自动焊机械手对网片的四周及弯折轴线两侧焊接，同时交替进行机械化绑扎作业；

S6：从外侧的一组立体弯折机构开始依次动作，通过翻转弯折机构由弯折产线两侧向其中心线分两次弯折实现网片的立体弯折成型；

S7：网片成型后，将网片悬臂重量消除的辅助吊点转接至网片翻身吊点上，起吊网片，移出生产线。