[发明专利]一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线及其生产工艺

说明书

本发明公开了一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线，包括：箍筋布料产线、弯折产线、主筋布料产线、龙门产线。本发明还公开一种空间立体钢筋网片柔性制造生产工艺，包括如下步骤：S1：箍筋备料并完成平面分布；S2：将箍筋牵引至弯折平台上；S3：沿纵向朝同一方向水平移动导梁，使得箍筋按照设定的弯折角度完成平面弯折；S4：主筋依次布料；S5：焊接与绑扎，形成网片；S6：从外侧的一组立体弯折机构开始依次动作，由弯折产线两侧向其中心线分两次弯折实现网片的立体弯折成型；S7：网片成型后，起吊网片移出生产线。本发明的生产线及生产工艺可提高桥塔空间立体钢筋网片施工的工厂化、机械化、自动化、装配化水平。

技术领域

本发明涉及桥梁装配化施工领域。更具体地说，本发明涉及一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线及其生产工艺。

背景技术

混凝土桥塔在大跨径斜拉桥、悬索桥中应用广泛，从东部沿海的西堠门大桥到伶仃洋上的港珠澳大桥，从赤石大桥到西部山区的贵州平塘大桥，混凝土桥塔一直在高度、体量、造型以及建设条件等方面不断创造属于自身的记录。

桥塔钢筋施工最普遍的方式是后场单元件加工，现场全人工绑扎成型，属于劳动密集型作业，技术要求低，对异型结构适应性强。为减轻劳动强度，降低安全风险、提高施工效率，目前我国一些企业也开始在桥塔中尝试应用钢筋模块化技术，这项技术在桩基、墩柱及盖梁施工中已趋于成熟。在鸭池河大桥中，借鉴钢箱梁节段厂内匹配加工的思路，在地面设置桥塔钢筋预拼胎架，人工绑扎节段钢筋部品，然后吊装至已浇塔柱顶面进行连接，相比常规钢筋散装每节段安装时间3～4天，装配化安装仅需14小时即可完成；在南沙大桥中，尝试采用钢筋网片拼装的方式施工索塔钢筋，主筋通过锥套锁紧式套筒进行连接。然而，这两种方案仍然需大量人工绑扎，其自动化程度不高，离基于现代工厂的工业化建造要求还有着较大差距。

因此，需对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线及其生产工艺，提高桥塔空间立体钢筋网片施工的工厂化、机械化、自动化、装配化水平。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线，包括：箍筋布料产线，其包括布料台，所述布料台上沿横向间隔设置有多个定位机构，所述定位机构沿纵向设置有数个定位槽，多个定位机构以及其上的数个定位槽使箍筋以50mm为间隔模数完成平面分布；弯折产线，其包括为框架结构的弯折平台，所述弯折平台与所述布料台位于同一横向上，所述弯折平台上设置有平面弯折机构和立体弯折机构，所述平面弯折机构包括数根导梁，其沿横向依次间隔设置于弯折平台上并设置为仅能沿纵向水平移动，所述导梁上沿纵向设置有数根导柱形成数个U型槽，以使得箍筋平面分布于U型槽中；所述立体弯折机构为两组，每一组均沿横向对称分布于弯折平台内，所述立体弯折机构具有翻转机构；主筋布料产线，其包括布料小车，其运送主筋并将主筋依次布设于箍筋上；龙门产线，其设置于弯折平台上且包括牵引龙门和自动焊接与绑扎龙门，各龙门设置为沿弯折平台横向移动，所述牵引龙门上设置有牵引机构，其下端为锯齿状并设置为将布料台上箍筋的所有端头恰好卡合；所述自动焊接与绑扎龙门上设置有数把自动焊机械手和数把绑扎机械手。

优选的是，所述定位机构通过链条传动以使得箍筋位于定位槽中时可沿布料台的纵向水平移动。

优选的是，所述箍筋布料产线还包括箍筋阶梯式上料机构，其位于布料台纵向侧边，且设置为将箍筋恰好运送至与其最近的定位槽中；所述主筋布料产线还包括主筋阶梯式上料机构，其位于弯折平台横向侧边，且设置为将主筋上料至布料小车上。

优选的是，还包括：箍筋备料产线，其包括输送辊道、接长机构、剪切机构，所述输送辊道用于依次输送箍筋至箍筋阶梯式上料机构，所述接长机构和剪切机构均位于输送辊道上，所述接长机构采用闪光对焊将输送辊道上相邻箍筋端头焊接，所述剪切机构将焊接接长后的箍筋剪切至设定长度。