[发明专利]一种控制车辆方法及装置

权利要求书

1.一种控制车辆方法，其特征在于，包括：

消息中转服务器接收车载设备按照预设上报周期，根据预设通讯协议发送的车辆信息数据，其中，所述车辆信息数据中至少包括数据类型标识；

若确定所述数据类型标识为控制服务器所需的指定数据类型标识，则将所述车辆信息数据发送给所述控制服务器，以使所述控制服务器根据所述预设通讯协议解析所述车辆信息数据，并根据所述车辆信息数据生成控制指令，以实现对车辆的控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消息中转服务器分别与所述控制服务器和所述车载设备建立通信连接的方式为长连接。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

接收控制服务器发送的订阅请求，其中，所述订阅请求用于获取指定数据类型标识的车辆信息数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息数据是所述车载设备从车辆的各传感器获取并解析生成的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备是集成于车辆控制器局域网络CAN总线中的。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息数据至少包括以下一种或任意组合：

车辆静态状态信息、车辆动态状态信息、环境信息和告警信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆静态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

车辆识别号码VIN、车载设备编号和燃油类型。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述燃油类型至少包括纯电动类、混动类和太阳能类。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆动态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

经纬度、电量、续航里程、车速、电机转速扭矩和充电状态。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述环境信息至少包括车内外温度。

11.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述告警信息至少包括以下一种或任意组合：

驱动电机状态异常信息、电控装置状态异常信息和电池状态异常信息。

12.如权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述预设通讯协议为消息队列遥测传输MQTT协议。

13.一种控制车辆的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车载设备按照预设上报周期，根据预设通讯协议发送的车辆信息数据，其中，所述车辆信息数据中至少包括数据类型标识；

处理模块，用于若确定所述数据类型标识为控制服务器所需的指定数据类型标识，则将所述车辆信息数据发送给所述控制服务器，以使所述控制服务器根据所述预设通讯协议解析所述车辆信息数据，并根据所述车辆信息数据生成控制指令，以实现对车辆的控制。

14.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-12任一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-12任一项所述方法的步骤。