[发明专利]一种控制车辆方法及装置

说明书

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种控制车辆方法及装置，消息中转服务器接收车载设备按照预设上报周期，根据预设通讯协议发送的车辆信息数据，其中，所述车辆信息数据中至少包括数据类型标识，若确定所述数据类型标识为控制服务器所需的指定数据类型标识，则将所述车辆信息数据发送给所述控制服务器，以使所述控制服务器根据所述预设通讯协议解析所述车辆信息数据，并根据所述车辆信息数据生成控制指令，以实现对车辆的控制，这样，能够提升采集车辆数据的正确性和效率，进而提升远程控制车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种控制车辆方法及装置。

背景技术

远程控制车辆，起初旨在实现令车主无需走近车辆就能对车辆进行远程开闭车门、远程寻车、开启空调、启动发动机、断油断电等操控，车辆数据高效正确的获取，是车辆远程控制安全的基础，因此，如何提高采集车辆数据的正确性和效率，进而提升远程控制车辆的安全性，成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种控制车辆方法及装置，以实现提高远程控制车辆的安全性。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

一种控制车辆的方法，包括：

消息中转服务器接收车载设备按照预设上报周期，根据预设通讯协议发送的车辆信息数据，其中，所述车辆信息数据中至少包括数据类型标识；

若确定所述数据类型标识为控制服务器所需的指定数据类型标识，则将所述车辆信息数据发送给所述控制服务器，以使所述控制服务器根据所述预设通讯协议解析所述车辆信息数据，并根据所述车辆信息数据生成控制指令，以实现对车辆的控制。

可选的，所述消息中转服务器分别与所述控制服务器和所述车载设备建立通信连接的方式为长连接。

可选的，进一步包括：

接收控制服务器发送的订阅请求，其中，所述订阅请求用于获取指定数据类型标识的车辆信息数据。

可选的，所述车辆信息数据是所述车载设备从车辆的各传感器获取并解析生成的。

可选的，所述车载设备是集成于车辆控制器局域网络CAN总线中的。

可选的，所述车辆信息数据至少包括以下一种或任意组合：

车辆静态状态信息、车辆动态状态信息、环境信息和告警信息。

可选的，所述车辆静态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

车辆识别号码VIN、车载设备编号和燃油类型。

可选的，所述燃油类型至少包括纯电动类、混动类和太阳能类。

可选的，所述车辆动态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

经纬度、电量、续航里程、车速、电机转速扭矩和充电状态。

可选的，所述环境信息至少包括车内外温度。

可选的，所述告警信息至少包括以下一种或任意组合：

驱动电机状态异常信息、电控装置状态异常信息和电池状态异常信息。

可选的，所述预设通讯协议为消息队列遥测传输MQTT协议。

一种控制车辆装置，包括：

第一接收模块，用于接收车载设备按照预设上报周期，根据预设通讯协议发送的车辆信息数据，其中，所述车辆信息数据中至少包括数据类型标识；