[发明专利]一种田间赤眼蜂投放无人机

权利要求书

1.一种田间赤眼蜂投放无人机，包括无人机主体，其特征是，还包括：

箱体，所述箱体固定安装在无人机主体底部；

弹射管，所述弹射管为左右设置的一对，在弹射管上固定有与其连通设置的引入管，引入管与箱体底部连通；

壳体，所述壳体固定在箱体底部并位于两根弹射管之间，在壳体上设有将弹射管内的蜂丸弹射出的弹射单元。

2.根据权利要求1所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，在箱体内设有拨动机构，所述拨动机构包括转动安装在箱体内的主轴、固定在主轴外壁上的搅动板，在箱体底部设有一对底孔，所述底孔与引入管连通。

3.根据权利要求2所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，在箱体内腔的下壁设有凹槽，凹槽的槽底为圆弧形结构，底孔与凹槽的最低点处连通，搅动板的底部为与凹槽接触的圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，在弹射管内设有弹块，在壳体内固定有固定板，在固定板与弹块之间设有弹簧，在壳体内左右滑动安装有滑块，在滑块与弹块之间设有拉线，在壳体内还设有驱动机构，驱动机构用于驱动滑块远离对应的弹射管，驱动机构对滑块的作用消失后，在弹簧的弹力作用下弹块移动至弹射管内，弹块、拉线、弹簧、固定板、滑块和驱动机构构成了弹射单元。

5.根据权利要求4所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，驱动机构包括转动安装在壳体内的主动齿轮、设置在主动齿轮左右两侧且与主动齿轮啮合的从动齿轮、固定在从动齿轮底部的圆弧形驱动板、驱动主动齿轮的电机，驱动板的第一端靠近从动齿轮边缘，驱动板的第二端靠近从动齿轮轴心，在滑块顶部固定有作动板；从动齿轮旋转时带动驱动板旋转，驱动板与作动板接触后驱动滑块远离对应的弹射管；驱动板与作动板分离后，在弹簧的作用下驱动弹块进入弹射管内；电机的输出端设有输出轴，该输出轴与主轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，在壳体内设有一对侧板，两侧板之间围成腔体，且腔体的两端为矩形、中部为圆形，固定板固定在腔体的两端内。

7.根据权利要求6所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，在腔体内固定有一对左右设置的导轨，滑块与导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，在箱体侧壁设有侧盖。

9.根据权利要求5所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，驱动板对应的圆心角为160度-230度。