[发明专利]一种田间赤眼蜂投放无人机

说明书

一种田间赤眼蜂投放无人机，用于方便对赤眼蜂的投放。包括无人机主体，其特征是，还包括：箱体，所述箱体固定安装在无人机主体底部；弹射管，所述弹射管为左右设置的一对，在弹射管上固定有与其连通设置的引入管，引入管与箱体底部连通；壳体，所述壳体固定在箱体底部并位于两根弹射管之间，在壳体上设有将弹射管内的蜂丸弹射出的弹射单元。本发明提供的一种田间赤眼蜂投放无人机，可以实现自飞行，在飞行的过程中通过弹射单元将弹射管内的蜂丸弹射而出，进而将装载有赤眼蜂的蜂丸抛掷于田间，这样便实现了对赤眼蜂的投放。这比人工徒手投放的方式，效率较高。

技术领域

本发明涉及农业害虫生物防治技术领域，具体地说是一种田间赤眼蜂投放无人机。

背景技术

生物防治是植物保护的重要组成部分，不仅能有效控制农业害虫，且对人畜安全，对环境无污染。利用天敌昆虫防治农业害虫是生物防治的重要手段。赤眼蜂是世界上应用面积最大的一类天敌昆虫，能寄生鳞翅目、双翅目、鞘翅目等害虫的卵。赤眼蜂的投放目前主要依靠人力，将包含赤眼蜂的容器放在田间，效率低。

发明内容

本发明的目的在于一种田间赤眼蜂投放无人机，用于方便对赤眼蜂的投放。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种田间赤眼蜂投放无人机，包括无人机主体，其特征是，还包括：

箱体，所述箱体固定安装在无人机主体底部；

弹射管，所述弹射管为左右设置的一对，在弹射管上固定有与其连通设置的引入管，引入管与箱体底部连通；

壳体，所述壳体固定在箱体底部并位于两根弹射管之间，在壳体上设有将弹射管内的蜂丸弹射出的弹射单元。

进一步地，在箱体内设有拨动机构，所述拨动机构包括转动安装在箱体内的主轴、固定在主轴外壁上的搅动板，在箱体底部设有一对底孔，所述底孔与引入管连通。

进一步地，在箱体内腔的下壁设有凹槽，凹槽的槽底为圆弧形结构，底孔与凹槽的最低点处连通，搅动板的底部为与凹槽接触的圆弧形。

进一步地，在弹射管内设有弹块，在壳体内固定有固定板，在固定板与弹块之间设有弹簧，在壳体内左右滑动安装有滑块，在滑块与弹块之间设有拉线，在壳体内还设有驱动机构，驱动机构用于驱动滑块远离对应的弹射管，驱动机构对滑块的作用消失后，在弹簧的弹力作用下弹块移动至弹射管内，弹块、拉线、弹簧、固定板、滑块和驱动机构构成了弹射单元。

进一步地，驱动机构包括转动安装在壳体内的主动齿轮、设置在主动齿轮左右两侧且与主动齿轮啮合的从动齿轮、固定在从动齿轮底部的圆弧形驱动板、驱动主动齿轮的电机，驱动板的第一端靠近从动齿轮边缘，驱动板的第二端靠近从动齿轮轴心，在滑块顶部固定有作动板；从动齿轮旋转时带动驱动板旋转，驱动板与作动板接触后驱动滑块远离对应的弹射管；驱动板与作动板分离后，在弹簧的作用下驱动弹块进入弹射管内；电机的输出端设有输出轴，该输出轴与主轴固定连接。

进一步地，在壳体内设有一对侧板，两侧板之间围成腔体，且腔体的两端为矩形、中部为圆形，固定板固定在腔体的两端内。

进一步地，在腔体内固定有一对左右设置的导轨，滑块与导轨滑动连接。

进一步地，在箱体侧壁设有侧盖。

进一步地，驱动板对应的圆心角为160度-230度。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种田间赤眼蜂投放无人机，可以实现自飞行，在飞行的过程中通过弹射单元将弹射管内的蜂丸弹射而出，进而将装载有赤眼蜂的蜂丸抛掷于田间，这样便实现了对赤眼蜂的投放。这比人工徒手投放的方式，效率较高。

附图说明

图1为本发明的正面示意图；

图2为箱体的俯视图；