[发明专利]交流支援系统、交流支援方法及存储介质有效
申请号: | 201910956039.3 | 申请日: | 2019-10-08 |
公开(公告)号: | CN111016824B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 远藤航;关口敦;杉原大志 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02;G10L15/22;G10L21/003 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交流 支援 系统 方法 存储 介质 | ||
1.一种交流支援系统,其中,
所述交流支援系统具备:
话筒,其设置于车室内;
声音输出部,其设置于所述车室内;
识别部,其识别由所述话筒收集到的声音数据所包含的讲话内容;以及
控制部,其基于由所述识别部识别的识别结果,生成从发出了收集到的所述声音的乘客向其他乘客传递的传递消息,生成基于生成的所述传递消息得到的声音,使所述声音输出部朝向所述其他乘客输出所生成的声音,
所述控制部基于由所述识别部识别的识别结果,判定所述其他乘客是否对发出了收集到的所述声音的乘客的讲话做出了应答,在所述其他乘客没有对发出了收集到的所述声音的乘客的讲话做出应答的情况下,使基于收集到的所述声音而生成的声音朝向所述其他乘客输出。
2.根据权利要求1所述的交流支援系统,其中,
所述控制部生成对与发出了收集到的所述声音的乘客不同的人发声进行模拟得到的声音。
3.根据权利要求1或2所述的交流支援系统,其中,
所述控制部基于所述乘客的座位位置与所述其他乘客的座位位置的关系来决定所述车室内的规定的位置,以使声像定位于所述规定的位置的方式使所述声音输出部输出声音。
4.根据权利要求1或2所述的交流支援系统,其中,
所述声音输出部包括设置于所述车室内的不同位置的多个声音输出装置,
所述控制部指示所述多个声音输出装置中的靠近所述其他乘客的声音输出装置输出声音。
5.根据权利要求1或2所述的交流支援系统,其中,
所述控制部指示具备指向性的所述声音输出部沿着从所述乘客朝向所述其他乘客的方向输出声音。
6.根据权利要求1或2所述的交流支援系统,其中,
所述控制部基于由所述识别部识别的识别结果,参照与各所述乘客预先建立了对应关系的唤醒词,在所述讲话内容中包含所述唤醒词的情况下,使基于收集到的所述声音而生成的声音朝向与所述唤醒词建立了对应关系的乘客输出。
7.一种交流支援系统,其中,
所述交流支援系统具备:
话筒,其设置于车室内;
声音输出部,其设置于所述车室内;
识别部,其识别由所述话筒收集到的声音数据所包含的讲话内容;
控制部,其基于由所述识别部识别的识别结果,生成从发出了收集到的所述声音的乘客向其他乘客传递的传递消息,生成基于生成的所述传递消息得到的声音,使所述声音输出部朝向所述其他乘客输出所生成的声音;
摄像部,其对所述车室内进行拍摄;以及
图像解析部,其对由所述摄像部拍摄到的图像进行解析,
所述控制部基于由所述图像解析部解析的图像解析结果,判定所述其他乘客是否正在睡觉,在所述其他乘客没有正在睡觉的情况下,使基于收集到的所述声音而生成的声音朝向所述其他乘客输出。
8.一种交流支援系统,其中,
所述交流支援系统具备:
话筒,其设置于车室内;
声音输出部,其设置于所述车室内;
识别部,其识别由所述话筒收集到的声音数据所包含的讲话内容;以及
控制部,其基于由所述识别部识别的识别结果,生成从发出了收集到的所述声音的乘客向其他乘客传递的传递消息,生成基于生成的所述传递消息得到的声音,使所述声音输出部朝向所述其他乘客输出所生成的声音,
所述控制部基于由所述识别部识别的识别结果来推定讲话者的感情,生成与推定出的所述感情相应的所述传递消息。
9.根据权利要求8所述的交流支援系统,其中,
所述控制部在推定出的所述感情的等级为规定值以上的情况下,生成变更为如下表达的所述传递消息,其中,所述表达是与所述讲话内容相比抑制了感情的表达。
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