[发明专利]交流支援系统、交流支援方法及存储介质

说明书

提供一种能够有效地支援车室内的交流的交流支援系统、交流支援方法及存储介质。交流支援系统具备：话筒，其设置于车室内；声音输出部，其设置于所述车室内；识别部，其识别由所述话筒收集到的声音数据所包含的讲话内容；以及控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，生成从发出了收集到的所述声音的乘客向其他乘客传递的传递消息，生成基于生成的所述传递消息得到的声音，使所述声音输出部朝向所述其他乘客输出所生成的声音。

技术领域

本发明涉及交流支援系统、交流支援方法及存储介质。

背景技术

以往，已知有如下的装置：将讲话者的影像显示于与讲话者以外对应的监视器，并且，从与讲话者以外对应的扬声器输出讲话者的声音，由此，支援车室内的交流(例如，日本特开2018-076035号公报)。

然而，在以往的技术中，在讲话对象没有想要积极地进行交流的情况下，例如，在孩子在后部座位玩耍而驾驶员座的父母提醒他们那样的状况下，有时讲话的内容难以传递给对象。

发明内容

本发明的方案是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于提供一种能够有效地支援车室内的交流的交流支援系统、交流支援方法及存储介质。

用于解决课题的方案

本发明的交流支援系统、交流支援方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的交流支援系统，其具备：话筒，其设置于车室内；声音输出部，其设置于所述车室内；识别部，其识别由所述话筒收集到的声音数据所包含的讲话内容；以及控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，生成从发出了收集到的所述声音的乘客向其他乘客传递的传递消息，生成基于生成的所述传递消息得到的声音，使所述声音输出部朝向所述其他乘客输出所生成的声音。

(2)：在上述(1)的方案中，所述控制部生成对与发出了收集到的所述声音的乘客不同的人发声进行模拟得到的声音。

(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述控制部基于所述乘客的座位位置与所述其他乘客的座位位置的关系来决定所述车室内的规定的位置，以使声像定位于所述规定的位置的方式使所述声音输出部输出声音。

(4)：在上述(1)或(2)的方案中，所述声音输出部包括设置于所述车室内的不同位置的多个声音输出装置，所述控制部指示所述多个声音输出装置中的靠近所述其他乘客的声音输出装置输出声音。

(5)：在上述(1)或(2)的方案中，所述控制部指示具备指向性的所述声音输出部沿着从所述乘客朝向所述其他乘客的方向输出声音。

(6)：在上述(1)～(5)中的任一方案中，所述控制部基于由所述识别部识别的识别结果，参照与各乘客预先建立了对应关系的唤醒词，在所述讲话内容中包含所述唤醒词的情况下，使基于收集到的所述声音而生成的声音朝向与所述唤醒词建立了对应关系的乘客输出。

(7)：在上述(1)～(6)中的任一方案中，所述控制部基于由所述识别部识别的识别结果，判定所述其他乘客是否对发出了收集到的所述声音的乘客的讲话做出了应答，在所述其他乘客没有对发出了收集到的所述声音的乘客的讲话做出应答的情况下，使基于收集到的所述声音而生成的声音朝向所述其他乘客输出。

(8)：在上述(1)～(7)中的任一方案中，所述交流支援系统还具备：摄像部，其对所述车室内进行拍摄；以及图像解析部，其对由所述摄像部拍摄到的图像进行解析，所述控制部基于由所述图像解析部解析的图像解析结果，判定所述其他乘客是否正在睡觉，在所述其他乘客没有正在睡觉的情况下，使基于收集到的所述声音而生成的声音朝向所述其他乘客输出。

(9)：在上述(1)～(8)中的任一方案中，所述控制部基于由所述识别部识别的识别结果来推定讲话者的感情，生成与推定出的所述感情相应的所述传递消息。