[发明专利]一种膜盘搬运设备

权利要求书

1.一种膜盘搬运设备，其特征在于，包括：

机座，具有沿左右向间隔设置的搬运工位及输送工位；

转盘，用于供多个膜盘沿其周向依次放置，所述转盘沿上下向轴线可转动地安装于所述机座，以带动所述多个膜盘先后到达所述搬运工位；

搬运机构，沿左右向可活动地安装于所述机座，所述搬运机构用于将所述搬运工位处的所述膜盘转移至所述输送工位；以及，

顶盘，对应所述输送工位沿上下向可伸缩地安装于所述机座，所述顶盘用于供经所述搬运机构转移的所述膜盘从下至上依次堆叠地放置，以使得所述顶盘或者位于最上方的所述膜盘与所述输送工位保持同一高度。

2.如权利要求1所述的膜盘搬运设备，其特征在于，还包括输送轨道，所述输送轨道设于所述转盘的左下方，且包括沿左右向延伸、且呈前后并列设置的两条输送带，所述顶盘设于所述两条输送带之间，以供所述膜盘从下至上依次堆叠地放置。

3.如权利要求2所述的膜盘搬运设备，其特征在于，还包括用以驱动所述顶盘沿上下向活动的顶盘机构，所述顶盘机构包括：

支架，沿上下向延伸设置，所述支架与所述顶盘的下端面连接，用以支撑所述顶盘；以及，

顶盘驱动电机，用以驱动所述支架沿上下向活动。

4.如权利要求1所述的膜盘搬运设备，其特征在于，所述转盘上设有多个托盘，所述多个托盘自所述搬运工位处沿所述转盘的周向均匀布设于所述转盘，以对应承载所述多个膜盘；

所述膜盘搬运设备还包括转盘驱动装置，以驱动所述转盘以上下向为轴线转动、且在所述搬运工位处停留。

5.如权利要求4所述的膜盘搬运设备，其特征在于，所述搬运机构包括用以夹持所述膜盘的机械手，所述机械手具有沿上下向和沿左右向的活动行程；

所述搬运机构还包括可沿左右向活动地安装于所述机座的左右平移机构、以及可沿上下向活动地安装于所述左右平移机构的上下平移机构；

其中，所述机械手安装于所述上下平移机构。

6.如权利要求5所述的膜盘搬运设备，其特征在于，所述机械手包括：

两个夹持臂，所述两个夹持臂均沿左右向延伸、且呈左右间隔地设于所述搬运工位的正上方，所述两个夹持臂的外端分别对应延伸至所述托盘的周沿处，所述两个夹持臂的内端均与所述上下平移机构活动连接，以使所述两个夹持臂的左右间距可调；

两个夹持爪，对应安装于所述两个夹持臂的外端，所述两个夹持爪均设有与所述膜盘相适配的弧形夹块；以及，

抓取气缸，用以驱动所述两个夹持臂活动。

7.如权利要求6所述的膜盘搬运设备，其特征在于，所述托盘的周沿向上凸起形成环形限位圈，所述环形限位圈对应所述两个夹持爪开设有多个缺口。

8.如权利要求5所述的膜盘搬运设备，其特征在于，所述左右平移机构包括沿左右向延伸设置的左右向轨道，所述左右向轨道设有用以形成左右向滑动配合的第一滑座；

所述上下平移机构包括沿上下向延伸设置的上下向轨道，所述上下向轨道与所述第一滑座连接，且设有用以形成上下向滑动配合的第二滑座，所述第二滑座用以与所述机械手连接；

所述搬运机构还包括用以驱动所述第一滑座滑动的左右向驱动装置、以及用以驱动所述第二滑座滑动的上下向驱动装置。

9.如权利要求4所述的膜盘搬运设备，其特征在于，所述膜盘的下端面设有多个凸起，所述多个凸起沿所述膜盘的周向均匀布设，所述膜盘的上端面和所述托盘的上端面设有对应的多个凹孔。

10.如权利要求4所述的膜盘搬运设备，其特征在于，还包括顶料机构，所述顶料机构用以向上顶起位于所述搬运工位处的所述膜盘；

所述顶料机构包括：

顶柱，可上下活动地安装于位于所述搬运工位处的下方，所述顶柱的上端贯穿所述转盘设置，且可向上抵接所述托盘的下端面；以及，

顶料驱动电机，用以驱动所述驱动杆上下活动，所述顶料驱动电机的驱动轴呈沿上下向活动设置，且具有插入所述顶柱下端的驱动位置，以及脱出所述顶柱下端的脱出位置。