[发明专利]一种膜盘搬运设备

说明书

本发明公开一种膜盘搬运设备，包括机座、转盘、搬运机构以及顶盘，机座具有沿左右向间隔设置的搬运工位及输送工位，转盘用于供多个膜盘沿其周向依次放置，转盘沿上下向轴线可转动地安装于机座，以带动多个膜盘先后到达搬运工位，搬运机构沿左右向可活动地安装于机座，搬运机构用于将搬运工位处的膜盘转移至输送工位，顶盘对应输送工位沿上下向可伸缩地安装于机座，顶盘用于供经搬运机构转移的膜盘从下至上依次堆叠地放置，以使得顶盘或者位于最上方的膜盘与输送工位保持同一高度，在搬运机构搬运的过程中，顶盘不断调整其高度，使顶盘自身，或者顶盘上的最高处的膜盘与搬运工位保持同一高度，使搬运机构在每次搬运时的动作尽可能地简化。

技术领域

本发明涉及面膜加工技术领域，特别涉及一种膜盘搬运设备。

背景技术

在面膜自动灌装线中，膜盘经过灌装机的灌装之后，需要搬运至工人手中进行装车，如果将膜盘按先后顺序依次搬运，不仅效率低下，浪费大量人力物力，因此现有的搬运方式一般为将多个膜盘集中至一处，再送入工人手中装车，由于膜盘在堆叠时高度发生变化，搬运机构在搬运时动作繁琐，需要进行多个方向上的活动，其效率提升并不明显。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种膜盘搬运设备，旨在解决现有的搬运方式效率提升并不明显的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种膜盘搬运设备，包括：

机座，具有沿左右向间隔设置的搬运工位及输送工位；

转盘，用于供多个膜盘沿其周向依次放置，所述转盘沿上下向轴线可转动地安装于所述机座，以带动所述多个膜盘先后到达所述搬运工位；

搬运机构，沿左右向可活动地安装于所述机座，所述搬运机构用于将所述搬运工位处的所述膜盘转移至所述输送工位；以及，

顶盘，对应所述输送工位沿上下向可伸缩地安装于所述机座，所述顶盘用于供经所述搬运机构转移的所述膜盘从下至上依次堆叠地放置，以使得所述顶盘或者位于最上方的所述膜盘与所述输送工位保持同一高度。

可选地，所述膜盘搬运设备还包括输送轨道，所述输送轨道设于所述转盘的左下方，且包括沿左右向延伸、且呈前后并列设置的两条输送带，所述顶盘设于所述两条输送带之间，以供所述膜盘从下至上依次堆叠地放置。

可选地，所述膜盘搬运设备还包括用以驱动所述顶盘沿上下向活动的顶盘机构，所述顶盘机构包括：

支架，沿上下向延伸设置，所述支架与所述顶盘的下端面连接，用以支撑所述顶盘；以及，

顶盘驱动电机，用以驱动所述支架沿上下向活动。

可选地，所述转盘上设有多个托盘，所述多个托盘自所述搬运工位处沿所述转盘的周向均匀布设于所述转盘，以对应承载所述多个膜盘；

所述膜盘搬运设备还包括转盘驱动装置，以驱动所述转盘以上下向为轴线转动、且在所述搬运工位处停留。

可选地，所述搬运机构包括用以夹持所述膜盘的机械手，所述机械手具有沿上下向和沿左右向的活动行程；

所述搬运机构还包括可沿左右向活动地安装于所述机座的左右平移机构、以及可沿上下向活动地安装于所述左右平移机构的上下平移机构；

其中，所述机械手安装于所述上下平移机构。

可选地，所述机械手包括：

两个夹持臂，所述两个夹持臂均沿左右向延伸、且呈左右间隔地设于所述搬运工位的正上方，所述两个夹持臂的外端分别对应延伸至所述托盘的周沿处，所述两个夹持臂的内端均与所述上下平移机构活动连接，以使所述两个夹持臂的左右间距可调；

两个夹持爪，对应安装于所述两个夹持臂的外端，所述两个夹持爪均设有与所述膜盘相适配的弧形夹块；以及，