[发明专利]基于PLC控制的热水器内胆底盖压机及装配方法

权利要求书

1.一种基于PLC控制的热水器内胆底盖压机，包括机架、上料机器人、调型机构、底盖夹持旋转机构、工件夹持机构、压合机构和PLC控制器，其特征在于：所述调型机构、底盖夹持旋转机构、工件夹持机构和压合机构均安装于所述机架上，所述上料机器人用于夹取待压合底盖，所述底盖夹持旋转机构夹持所述上料机器人上料的待压合底盖，并实现待压合底盖的90度翻转，所述工件夹持机构用于可拆卸地夹持桶体，所述压合机构上安装有压合模头，所述待压合底盖与所述桶体位于同一压合轴线上，在油缸的驱动下，实现所述待压合底盖与桶体的压合；所述调型机构与底盖夹持旋转机构连接，用于产品换型时对底盖夹持旋转机构的位置进行调整；所述PLC控制器与所述上料机器人、调型机构和底盖夹持旋转机构电连接；

所述工件夹持机构包括磁性吸附机构，所述磁性吸附机构包括电磁铁（10）、丝杆（8）和圆柱式直线导轨（7），所述电磁铁（10）设置在丝杆（8）的下端，并与所述圆柱式直线导轨（7）连接，所述圆柱式直线导轨（7）可滑动安装于机架上，所述丝杆（8）在电机的驱动下转动，带动所述圆柱式直线导轨（7）在机架上升降滑动，以实现电磁铁（10）和桶体的升降；

所述压合机构还包括第二油缸（13）、第二直线导轨（14）和第二滑块，第二滑块安装在所述第二直线导轨（14）上，所述第二油缸（13）与所述第二滑块连接，所述压合模头安装于所述第二滑块上，通过所述第二油缸（13）驱动第二滑动以带动所述压合模头运动；压盖模头上与工件接触位置设有橡胶块（11）；

底盖夹持旋转机构包括底盖夹爪（4）、圆盘（5）、第三气缸和旋转架（3），所述圆盘（5）设有限位槽和底盖夹爪（4），所述限位槽用于容置待压合底盖，所述圆盘（5）安装在旋转架（3）上，所述旋转架（3）和圆盘（5）采用第三气缸连接，通过第三气缸的伸出与缩回可以实现圆盘（5）的90度旋转；

所述调型机构包括第一油缸（1）、第一直线导轨（17）、第一滑块和接近开关，所述第一直线导轨（17）设置在机架的平台上，所述第一滑块安装在所述第一直线导轨（17）上，所述第一油缸（1）与第一滑块连接，所述底盖夹持旋转机构安装于所述的第一滑块上，通过所述第一油缸（1）驱动第一滑动以带动所述底盖夹持旋转机构运动，采用接近开关对第一油缸的缩回行程进行调整，以兼容不同尺寸的产品。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的热水器内胆底盖压机，其特征在于：桶体的吸附与脱离采用电磁铁通断电实现，所述工件夹持机构还包括定位装置，所述定位装置包括第一气缸（6）和第二气缸（9），分别位于磁性吸附机构的两侧，第一气缸（6）和第二气缸（9）分别固定两个圆柱式直线导轨（7）以实现工件的固定。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的热水器内胆底盖压机，其特征在于：所述PLC控制器与上料机器人的控制柜连接，所述PLC控制器接收输入信号并向外输出输出信号，所述输入信号为编程的控制指令，所述输出信号为调型机构、底盖夹持旋转机构动力部件的控制信号。

4.一种基于PLC控制的热水器内胆底盖装配方法，其特征在于：利用权利要求1所述的一种基于PLC控制的热水器内胆底盖压机，包括以下步骤：

步骤一、通过触摸屏选型界面选择产品型号，并将指令传输给PLC控制器，所述PLC控制器控制和调节调型机构和工件夹持机构；并判断所选产品型号与输送线上的产品类型是否匹配；

步骤二、分别检测工件和底盖是否进入，进入后则分别进入相应的工序，所述工件为桶体；

步骤三、工件工序：检测到工件进入后，则工件夹持机构的磁性吸附机构下降，并对电磁铁充磁以吸附工件，吸附工件后所述磁性吸附机构上升至压合方向上；

底盖工序：上料机器人取料，并将待压合底盖上料于底盖夹持旋转机构上，由底盖夹持旋转机构夹紧待压合底盖，所述底盖夹持旋转机构转动90度至压合方向；

步骤四、夹持有待压合底盖的所述底盖夹持旋转机构处于压合方向，并在调型机构的驱动下，所述底盖夹持旋转机构带动底盖前进；压合机构的第二油缸带动压合模头，压合底盖和工件以实现装配。