[发明专利]基于PLC控制的热水器内胆底盖压机及装配方法

说明书

本发明公开了一种基于PLC控制的热水器内胆底盖压机及装配方法，包括机架、上料机器人、调型机构、底盖夹持旋转机构、工件夹持机构、压合机构和PLC控制器；所述上料机器人用于夹取待压合底盖，所述底盖夹持旋转机构夹持所述上料机器人上料的待压合底盖，并实现待装配底盖的90度翻转，所述工件夹持机构用于可拆卸地夹持桶体，所述压合机构上安装有压合模头，实现所述待压合底盖与待压合桶体的压合；所述调型机构与底盖夹持旋转机构连接；所述PLC控制器与所述上料机器人、调型机构和底盖夹持旋转机构电连接。本发明提高了生产效率和装配精度，并能兼容不同直径、不同长度内胆底盖压入。

技术领域

本发明涉及热水器制造技术领域，更具体的说，涉及一种基于PLC控制的热水器内胆底盖压机及装配方法。

背景技术

为了满足市场需求，常见热水器有各种类型，它们的样式和尺寸都不相同。热水器的核心部件就是内胆，内胆质量的好坏从根本上决定了热水器的使用寿命的长短。在热水器生产过程中，大多数热水器内胆是搪瓷内胆，采用焊接工艺将底盖与内胆焊接在一起。在焊接工序前需要将底盖压入内胆，而压入精度是否合格，对焊接有很大的影响。

现有技术的热水器内胆底盖压机与特定尺寸的内胆底盖匹配，难以兼容不同直径，不同长度的内胆底盖，且自动化程度和装配精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种兼容性高的基于PLC控制的热水器内胆底盖压机及装配方法，并提高了自动化程度和装配精度，用于解决现有技术存在的技术问题。

本发明提供了一种基于PLC控制的热水器内胆底盖压机，包括机架、上料机器人、调型机构、底盖夹持旋转机构、工件夹持机构、压合机构和PLC控制器，其特征在于：所述调型机构、底盖夹持旋转机构和压合机构均安装于所述机架上，所述上料机器人用于夹取待压合底盖，所述底盖夹持旋转机构夹持所述上料机器人上料的待压合底盖，并实现待装配底盖的90度翻转，所述工件夹持机构用于可拆卸地夹持桶体，所述压合机构上安装有压合模头，所述待压合底盖与所述桶体位于同一压合轴线上，在油缸的驱动下，实现所述待压合底盖与待压合桶体的压合；所述调型机构与底盖夹持旋转机构连接，用于产品换型时对底盖夹持旋转机构的位置进行调整；所述PLC控制器与所述上料机器人、调型机构和底盖夹持旋转机构电连接。

可选的，所述工件夹持机构为磁性吸附机构，所述磁性吸附机构电磁铁、丝杆和圆柱式直线导轨，所述电磁铁设置在丝杆的下端，并与所述圆柱式直线导轨连接，所述圆柱式直线导轨可滑动安装于机架上，所述丝杆在电机的驱动下转动，带动所述圆柱式直线导轨在机架上升降滑动，以实现电磁铁和桶体的升降。

可选的，桶体的吸附与脱离采用电磁铁通断电实现，所述工件夹持机构还包括定位装置，所述定位装置包括第一气缸和第二气缸，分别位于磁性吸附机构的两侧，第一气缸和第二气缸分别固定两个圆柱式直线导轨以实现工件的固定。

可选的，底盖夹持旋转机构包括底盖夹爪、圆盘、第三气缸和旋转架，所述圆盘设有限位槽和底盖夹爪，所述限位槽用于容置待压合底盖，所述圆盘安装在旋转架上，所述旋转架和圆盘采用第三气缸连接，通过第三气缸的伸出与缩回可以实现圆盘的90度旋转。

可选的，所述调型机构包括第一油缸、第一直线导轨、第一滑块和接近开关，所述第一直线导轨设置在机架的平台上，所述第一滑块安装在所述的第一直线导轨上，所述第一油缸与第一滑块连接，所述底盖夹持旋转机构安装于所述的第一滑块上，通过所述第一油缸驱动第一滑动以带动所述底盖夹持旋转机构运动，采用接近开关对第一油缸的缩回行程进行调整，以兼容不同尺寸的产品。

可选的，所述压合机构还包括第二油缸、第二直线导轨和第二滑块，第二滑块安装在所述第二直线导轨上，所述第二油缸与所述第二滑块连接，所述压合模头安装于所述第二滑块上，通过所述第二油缸驱动第二滑动以带动所述压合模头运动；压盖模头上与工件接触位置设有橡胶块。