[发明专利]交通数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种交通数据处理方法，所述方法包括：

当检测到当前车道上存在目标车辆时，采集所述目标车辆对应的行驶图像；所述行驶图像包括所述目标车辆和当前车道；所述行驶图像包括不同类型的车道；

分析所述行驶图像，得出所述目标车辆的行驶信息和所述当前车道的车道中线；

根据所述行驶信息和车道中线，计算所述目标车辆的行驶轨迹偏差值；所述行驶轨迹偏差值的类型包括所述目标车辆的中心点到所述车道中线的距离偏差值、目标车辆法向与所述车道中线的左夹角偏差值、目标车辆法向与所述车道中线的右夹角偏差值、目标车辆法向与所述车道中线的夹角偏差值中的至少一个；

将不同类型的行驶轨迹偏差值转换为对应的行驶轨迹偏差评估值；

根据车道类型的不同，将所述不同类型的行驶轨迹偏差值对应的行驶轨迹偏差评估值赋予不同的权重后相加，得到加权行驶轨迹偏差评估值；

当所述加权行驶轨迹偏差评估值大于行驶轨迹偏差临界值时，发出警告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据和车道中线，计算所述目标车辆的行驶轨迹偏差值包括：

根据所述行驶信息，确定所述目标车辆的中心点；

根据所述目标车辆的中心点和车道中线，得出所述目标车辆的中心点到所述车道中线的距离偏差值；

在固定时间间隔内执行所述采集所述目标车辆对应的行驶图像的步骤，得出各个时间间隔对应的距离偏差值；

将所述各个时间间隔对应的距离偏差值进行统计后得到的结果作为所述目标车辆和所述车道中线的行驶轨迹偏差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据和车道中线，计算所述目标车辆的行驶轨迹偏差值还包括：

根据所述行驶信息，确定目标车辆法向；

根据所述目标车辆法向和车道中线，得出目标车辆法向与所述车道中线的左夹角偏差值；

在固定时间间隔内执行所述采集所述目标车辆对应的行驶图像的步骤，得出各个时间间隔对应的左夹角偏差值；

将所述各个时间间隔对应的左夹角偏差值进行统计后得到的结果作为所述目标车辆和所述车道中线的行驶轨迹偏差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据和车道中线，计算所述目标车辆的行驶轨迹偏差值还包括：

根据所述目标车辆法向和车道中线，得出目标车辆法向与所述车道中线的右夹角偏差值；

在固定时间间隔内执行所述采集所述目标车辆对应的行驶图像的步骤，得出各个时间间隔对应的右夹角偏差值；

将所述各个时间间隔对应的右夹角偏差值进行统计后得到的结果作为所述目标车辆和所述车道中线的行驶轨迹偏差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据和车道中线，计算所述目标车辆的行驶轨迹偏差值还包括：

获取目标车辆与所述车道中线的左夹角偏差值和右夹角偏差值，将所述左夹角偏差值和右夹角偏差值相加，得到目标车辆与车道中线的夹角偏差值；

在固定时间间隔内获取所述左夹角偏差值和右夹角偏差值，得出各个时间间隔对应的夹角偏差值；

将所述各个时间间隔对应的夹角偏差值进行统计后得到的结果作为所述目标车辆和所述车道中线的行驶轨迹偏差值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述加权行驶轨迹偏差评估值不大于所述行驶轨迹偏差临界值时，执行所述当检测到当前车道上存在所述目标车辆时，采集所述目标车辆对应的行驶图像的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述行驶图像中存在一辆以上目标车辆时，使用多线程对所述一辆以上目标车辆的行驶信息进行同步处理。