[发明专利]一种电机过流保护电路及方法

权利要求书

1.一种电机过流保护电路，其特征在于，包括电机、电机驱动模块、控制芯片、电流采样模块、反馈模块、驱动电源和控制电源，所述电流采样模块的第一输出端连接所述反馈模块的控制端，所述反馈模块的输入端连接所述控制电源，所述反馈模块的输出端所述控制芯片的第一端口；

所述反馈模块通过电流采样模块获取电机的工作电流信号，并根据电机工作电流信号的大小反馈高电平或低电平至控制芯片的第一端口，所述控制芯片根据第一端口的高电平或低电平控制电机驱动模块停止或运行。

2.如权利要求1所述的一种电机过流保护电路，其特征在于，所述电机驱动模块的输入端连接所述驱动电源的输出端，所述电机驱动模块的输出端连接所述电机的输入端且公共端连接所述电流采样模块的输入端，所述电机驱动模块的控制端连接所述控制芯片的第二端口，所述电流采样模块的第二输出端连接所述控制芯片的第二端口。

3.如权利要求1所述的一种电机过流保护电路，其特征在于，所述反馈模块包括第二电阻和可控精密稳压源，所述第二电阻的输入端连接所述控制电源，所述第二电阻的输出端连接所述可控精密稳压源的输入端且公共端连接所述控制芯片的第一端口，所述可控精密稳压源的输出端接地，所述可控精密稳压源的控制端连接所述电流采样模块的第一输出端。

4.如权利要求1所述的一种电机过流保护电路，其特征在于，所述电流采样模块包括第一电阻和第一电容，所述第一电阻的一端连接所述反馈模块的控制端且公共端连接控制芯片的第二端口、电机的输入端和第一电容的一端，所述第一电阻的另一端连接所述第一电容的另一端且公共端接地。

5.如权利要求1所述的一种电机过流保护电路，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。

6.如权利要求3所述的一种电机过流保护电路，其特征在于，所述可控精密稳压源的具体型号为TL431。

7.一种电机过流保护方法，其特征在于，所述电机过流保护方法通过权利要求1至6任意一项所述的电机过流保护电路实现。

8.如权利要求7所述的一种电机过流保护方法，其特征在于，包括：

电流采样模块实时获取电机运行电流信号，并将所述电流信号转换为电压信号；

反馈模块获取所述电压信号，并根据所述电压信号的大小输出高电平或低电平至控制芯片的第一端口；

控制芯片根据第一端口的高电平或低电平控制电机驱动模块使电机停止或运行。

9.如权利要求8所述的一种电机过流保护方法，其特征在于，还包括：

控制芯片的第二端口获取电流采样模块的电压信号；

控制芯片获取的电压信号经过计算后未达到预设的电流保护点A时，控制芯片控制电机驱动模块使电机正常运行；

控制芯片获取的电机运行电流经过计算后达到预设的电流保护点A时，控制芯片控制电机驱动模块使电机停止。

10.如权利要求8所述的一种电机过流保护方法，其特征在于，所述控制芯片根据第一端口的高电平或低电平控制电机驱动模块使电机停止或运行具体包括：

电机正常运行时，反馈模块输出高电平至控制芯片第一端口，控制芯片控制电机驱动模块使电机正常运行；

电机过流时，反馈模块输出低电平至控制芯片第一端口，控制芯片控制电机驱动模块使电机停止。