[发明专利]一种电机过流保护电路及方法

说明书

本发明公开了一种电机过流保护电路及方法，包括电机、电机驱动模块、控制芯片、电流采样模块、反馈模块、驱动电源和控制电源，电流采样模块的第一输出端连接反馈模块的控制端，反馈模块的输入端连接控制电源，反馈模块的输出端控制芯片的第一端口；反馈模块通过电流采样模块获取电机的工作电流信号，并根据电机工作电流信号的大小反馈高电平或低电平至控制芯片的第一端口，控制芯片根据第一端口的高电平或低电平控制电机驱动模块停止或运行。本发明通过在电机的控制电路中设计简单的外围电路，从而达到可以自行设置电机电流过流保护点的设计，当电机运行电流达到设置的保护点时，可以快速、可靠、精准的关断电流，更有效的保护了电机。

技术领域

本发明涉及电机保护领域，具体涉及一种电机过流保护电路及方法。

背景技术

很多电子设备都有额定电流，不允许超过额定电流，不然会烧毁设备，所以很多设备都做了电流保护模块，当电流超过额定电流时，设备会自动断电，起到保护设备的作用。

目前直流无刷电机常见的电流保护为通过电流采样电阻来获取流过电机的电流，将采集到的电流经过放大器或者直接通过采样电机连接到MCU，通过AD采样后经过软件计算判断是否过流，此过程涉及到AD转换和MCU处理都需要等待较长的时间，使得保护电路响应时间过长，电机可能来不及保护，存在电机被烧毁的风险。

现提出一种硬件外围保护电路额外加软件保护的成本低、可靠性高、快速响应、双重保护的方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种电机过流保护电路及方法，用于降低电机保护的反应时间，提升电机保护的可靠性，有效的保护电机不被烧毁。

本发明的目的通过以下两个方面的技术方案实现：

第一方面，本发明提供一种一种电机过流保护电路，其特征在于，包括电机、电机驱动模块、控制芯片、电流采样模块、反馈模块、驱动电源和控制电源，所述电流采样模块的第一输出端连接所述反馈模块的控制端，所述反馈模块的输入端连接所述控制电源，所述反馈模块的输出端所述控制芯片的第一端口；

所述反馈模块用于获取电机的工作电流信号，并根据电机工作电流信号反馈高电平或低电平至控制芯片的第一端口，所述控制芯片根据第一端口的高电平或低电平控制电机驱动模块停止或运行。

进一步地，所述电机驱动模块的输入端连接所述驱动电源的输出端，所述电机驱动模块的输出端连接所述电机的输入端且公共端连接所述电流采样模块的输入端，所述电机驱动模块的控制端连接所述控制芯片的第二端口，所述电流采样模块的第二输出端连接所述控制芯片的第二端口。

进一步地，所述反馈模块包括第二电阻和可控精密稳压源，所述第二电阻的输入端连接所述控制电源，所述第二电阻的输出端连接所述可控精密稳压源的输入端且公共端连接所述控制芯片的第一端口，所述可控精密稳压源的输出端接地，所述可控精密稳压源的控制端连接所述电流采样模块的第一输出端。

进一步地，所述电流采样模块包括第一电阻和第一电容，所述第一电阻的一端连接所述反馈模块的控制端且公共端连接控制芯片的第二端口、电机的输入端和第一电容的一端，所述第一电阻的另一端连接所述第一电容的另一端且公共端接地。

进一步地，所述电机为直流无刷电机。

进一步地，所述可控精密稳压源的具体型号为TL431。

第二方面，本发明还提供一种电机过流保护方法，所述电机过流保护方法通过第一方面所述的电机过流保护电路实现。

进一步地，所述电机过流保护方法包括：

电流采样模块实时获取电机运行电流信号，并将所述电流信号转换为电压信号；

反馈模块获取所述电压信号，并根据所述电压信号的大小输出高电平或低电平至控制芯片的第一端口；