[发明专利]一种排插针的驱动装置

权利要求书

1.一种排插针的驱动装置，包括第一驱动装置（14），所述第一驱动装置（14）为气缸，所述第一驱动装置（14）的活动端做直线运动，其特征在于，所述第一驱动装置（14）的活动端固定连接有主动板（1），所述主动板（1）的一侧设置有从动板（3），所述从动板（3）远离主动板（1）的一侧有固定板（4），所述主动板（1）靠近第一驱动装置（14）的一端侧面设置有第一突起（104），所述从动板（3）在固定板（4）上滑动，所述主动板（1）上设置有第一斜槽（101），所述第一斜槽（101）内活动连接有第一滑杆（2），所述第一斜槽（101）高的一端比低的一端更远离气缸，所述从动板（3）上设置有第二长槽（34），所述第一滑杆（2）远离主动板（1）的一端穿过第二长槽（34）并连接有第一滑块（21），所述第一滑块（21）的侧面固定连接有第一抓块（5），所述从动板（3）靠近主动板（1）的一面设置有滑动槽（35），所述主动板（1）在滑动槽（35）内滑动，所述装置上相应于第一抓块（5）的位置处设置有第二抓块（6），所述第一滑杆（2）远离主动板（1）的一端固定连接有第一滑块（21），所述从动板（3）相应于第一滑块（21）的位置处设置有第三长槽（33），所述第一滑块（21）在第三长槽（33）内滑动，所述第一滑杆（2）通过第一滑块（21）和第一抓块（5）相连接，所述主动板（1）上设置有第二斜槽（102）和第三斜槽（103），所述第二斜槽（102）和第一斜槽（101）结构相同，所述第三斜槽（103）和第一斜槽（101）朝向相反，所述第二斜槽（102）和第三斜槽（103）内分别滑动连接有第二滑杆（11）和第三滑杆（9），所述第二滑杆（11）和第三滑杆（9）远离主动板（1）的一端分别固定连接有第二滑块（12）和第三滑块（10），所述从动板（3）相应于第二滑块（12）和第三滑块（10）的位置设置有第四长槽（32）和第五长槽（31），所述第二滑块（12）和第三滑块（10）分别在第四长槽（32）和第五长槽（31）内滑动，所述装置相应于第二滑块（12）和第三滑块（10）的位置处分别设置有第一阻挡块（7）和第二阻挡块（8），所述第一阻挡块（7）和第二阻挡块（8）与装置之间设置有第一弹性物，所述第一斜槽（101）由大倾角段和小倾角段组成，所述大倾角段位于所述第一斜槽（101）远离第一驱动装置（14）的一端。

2.如权利要求1所述的一种排插针的驱动装置，其特征在于，所述从动板（3）远离主动板（1）的侧面固定连接有T形块（16），所述固定板（4）上设置有方槽（15），所述固定板（4）设置有方槽（15）的侧面上固定连接有压板（13），所述压板（13）位于方槽（15）的两侧，所述方槽（15）和压板（13）形成一个T型槽，所述T形块（16）在T型槽内滑动。

3.如权利要求1所述的一种排插针的驱动装置，其特征在于，所述第一抓块（5）靠近第二抓块（6）的侧面上设置有定位杆（51），所述第二抓块（6）相应于所述定位杆（51）的位置处设置有定位孔（61）。