[发明专利]一种排插针的驱动装置

说明书

本发明公开了一种排插针的驱动装置，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的活动端固定连接有主动板，所述主动板的一侧有从动板，所述从动板远离主动板的一侧有固定板，所述从动板在固定板上滑动，所述主动板上设置有第一斜槽，所述第一斜槽内活动连接有第一滑杆，所述从动板上设置有第二长槽，所述第一滑杆的一端穿过第二长槽并连接有第一抓块，所述装置上相应于第一抓块的位置处设置有第二抓块；其优点为采用一个气缸就可以实现往复运动和抓放插排针的动作，减少电子元器件的使用，降低装置的复杂程度，降低设备成本，增加设备的可靠性。

技术领域

本发明涉及自动装置，尤其涉及一种排插针的驱动装置。

背景技术

现有电脑连接器上的插排针在装配到连接器上时往往采用自动化的设备，而自动化设备在进行装配插排针时会有水平方向的往复运动和抓放插排针这两个动作，常规的自动化设备为完成这两个动作会使用两个单独的气缸及相关的气缸位置传感器和电磁阀并占用PLC的相关接口，所关联的设备很多，增加了设备的复杂程度及出问题的概率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一个驱动装置就可实现往复运动和抓放插排针的多个动作，减少元器件使用的排插针的驱动装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种排插针的驱动装置，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的活动端做直线运动，所述第一驱动装置的活动端固定连接有主动板，所述主动板的一侧设置有有从动板，所述从动板远离主动板的一侧有固定板，所述从动板在固定板上滑动，所述主动板上设置有第一斜槽，所述第一斜槽内活动连接有第一滑杆，所述从动板上设置有第二长槽，所述第一滑杆远离主动板的一端穿过第二长槽并连接有第一滑块，所述第一滑块的侧面固定连接有第一抓块，所述装置上相应于第一抓块的位置处设置有第二抓块。

相比上述方案更进一步的改进，所述第一滑杆远离主动板的一端固定连接有第一滑块，所述从动板相应于第一滑块的位置处设置有第三长槽，所述第一滑块在第三长槽内滑动，所述第一滑杆通过第一滑块和第一抓块相连接。

相比上述方案更进一步的改进，所述主动板上设置有第二斜槽和第三斜槽，所述第二斜槽和第一斜槽结构相同，所述第三斜槽和第一斜槽朝向相反，所述第二斜槽和第三斜槽内分别滑动连接有第二滑杆和第三滑杆，所述第二滑杆和第三滑杆远离主动板的一端分别固定连接有第二滑块和第三滑块，所述从动板相应于第二滑块和第三滑块的位置设置有第四长槽和第五长槽，所述第二滑块和第三滑块分别在第四长槽和第五长槽内滑动，所述装置相应于第二滑块和第三滑块的位置处分别设置有第一阻挡块和第二阻挡块，所述第一阻挡块和第二阻挡块与装置之间设置有第一弹性物。

相比上述方案更进一步的改进，所述第一斜槽由大倾角段和小倾角段组成，所述大倾角段位于所述第一斜槽远离第一驱动装置的一端。

相比上述方案更进一步的改进，所述主动板靠近第一驱动装置的一端侧面设置有第一突起。

相比上述方案更进一步的改进，所述从动板远离主动板的侧面固定连接有T形块，所述固定板上设置有方槽，所述固定板设置有方槽的侧面上固定连接有压板，所述压板位于方槽的两侧，所述方槽和压板形成一个T型槽，所述T形块在T型槽内滑动。

相比上述方案更进一步的改进，所述第一抓块靠近第二抓块的侧面上设置有定位杆，所述第二抓块相应于所述定位杆的位置处设置有定位孔。

相比上述方案更进一步的改进，所述第一驱动装置为气缸。

与现有技术相比，本发明的优点是采用一个气缸就可以实现往复运动和抓放插排针的动作，减少电子元器件的使用，降低装置的复杂程度，降低设备成本，增加设备的可靠性。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的轴测图。

图3为本发明的爆炸图。