[发明专利]一种迷迭香大田种植设备

权利要求书

1.一种迷迭香大田种植设备，包括行走机构与种植机构，其特征在于，所述行走机构包括对称设置的两个承载板(19)，两个所述承载板(19)的底部对称安装有两个转轴(23)，每个所述转轴(23)的两端均固定连接有驱动轮(21)，同侧的两个所述驱动轮(21)之间通过履带(20)相连，且每个所述承载板(19)的底部均对称固定安装有两个支撑架(22)，每个所述转轴(23)两端的端部均与对应的支撑架(22)转动连接，两个所述承载板(19)之间通过两个对称设置的连接板(24)固定相连，且两个所述承载板(19)之间固定安装有安装座(25)，所述安装座(25)的底部固定安装有用于驱动其中一个转轴(23)转动的驱动电机(26)；

所述种植机构可拆卸安装于行走机构上，所述种植机构包括底板(1)，所述底板(1)上安装有送茎装置，所述插茎装置包括储苗筒(5)，所述底板(1)顶部的中心位置凹设有转动槽，所述储苗盘(27)固定设置在转动槽内，所述储苗盘(27)的顶部凹设有送苗槽，所述送苗槽内转动设置有转盘(28)，所述转动槽底部的中心位置固定安装有用于驱动转盘(28)转动的第一送苗电机(39)，所述转盘(28)上周向凹设有多个凹槽(33)，每个所述凹槽(33)内均转动设置有置苗盘(32)，每个所述凹槽(33)底部的中心位置均固定安装有用于驱动置苗盘(32)转动的第二送苗电机(38)，所述置苗盘(32)上周向贯穿开设有多个出苗孔(30)，所述转盘(28)上周向贯穿开设有多个第一通孔(29)，多个所述第一通孔(29)与多个所述凹槽(33)一一对应连通，所述储苗盘(27)上贯穿开设有与其中一个第一通孔(29)对应的第二通孔(40)，所述底板(1)上固定安装有导苗管(18)，所述导苗管(18)顶部的一端延伸至第二通孔(40)的正下方，所述导苗管(18)底部的一端位于底板(1)的下方；

所述底板(1)的下方安装有插茎装置，所述插茎装置位于送茎装置的斜下方，所述插茎装置包括运苗盘(14)，所述底板(1)的顶部对称固定安装有两个第一气缸(9)，两个所述第一气缸(9)的输出端均与运苗盘(14)固定相连，所述运苗盘(14)的中心位置竖向贯穿开设有插茎孔，所述插茎孔内固定安装有导苗斗(17)，所述导苗斗(17)上竖向贯穿开设有导孔，所述运苗盘(14)内对称设置有两个与插茎孔连通的插茎槽，每个所述插茎槽的内壁上均固定安装有电磁铁(34)，且每个所述插茎槽内均滑动设置有磁性金属块(4)，两个所述磁性金属块(4)相对的一侧均传动连接有夹块(37)，所述导苗斗(17)上对称开设有两个与导孔连通的插口，两个所述夹块(37)分别滑动插设在两个插口内；

所述底板(1)上还安装有打孔装置和灌溉装置，所述打孔装置和灌溉装置分别设置在种植机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种迷迭香大田种植设备，其特征在于,所述打孔装置包括打孔座(12)，所述打孔座(12)位于底板(1)的下方，且所述打孔座(12)的底部固定设置有打孔冲头(13)，所述底板(1)的顶部固定安装有用于驱动打孔座(12)的第二气缸(11)。

3.根据权利要求1所述的一种迷迭香大田种植设备，其特征在于，所述灌溉装置包括水箱(6)，所述水箱(6)固定安装在底板(1)的顶部，所述底板(1)上固定安装有水泵(7)，所述水泵(7)的进水端延伸至水箱(6)内，所述水泵(7)的出水端连接有洒水管(8)，且所述洒水管(8)延伸至底板(1)下方一端的端部紧固安装有洒水喷头(10)。

4.根据权利要求1所述的一种迷迭香大田种植设备，其特征在于，所述底板(1)为四棱柱体，所述底板(1)底部的四角位置均一体成型有连接柱(2)，每个所述连接柱(2)的底部均一体成型有连接座(3)，每个所述连接座(3)上均安装有四个连接螺栓，每个所述承载板(19)的顶部均对称凹设有用于插接连接座(3)的连接槽，其每个所述连接槽内均凹设有四个用于安装连接螺栓的螺纹盲孔。

5.根据权利要求1所述的一种迷迭香大田种植设备，其特征在于，每个所述第二送苗电机(38)的驱动端均固定连接有传动键(31)，且每个所述置苗盘(32)底部的中心位置均凹设有用于插接传动键(31)的键槽，所述键槽为十字形。