[发明专利]一种迷迭香大田种植设备

说明书

本发明公开了一种迷迭香大田种植设备，属于迷迭香种植设备技术领域，包括行走机构与种植机构，所述种植机构可拆卸安装于行走机构上，所述种植机构包括底板，所述底板上安装有送茎装置，所述底板的下方安装有插茎装置，所述插茎装置位于送茎装置的斜下方，所述底板上还安装有打孔装置和灌溉装置，所述打孔装置和灌溉装置分别设置在种植机构的两侧。本发明解决了现有的迷迭香大田种植需要依靠工作人员手动操作导致的工作人员劳动强度大以及迷迭香种植效率低的问题，具有自动化程度高以及实用方便的特点。

技术领域

本发明涉及迷迭香种植设备技术领域，尤其涉及一种迷迭香大田种植设备。

背景技术

迷迭香的花和叶子中能提取具有优良抗氧化性的抗氧化剂和迷迭香精油。迷迭香抗氧化剂。广泛用于医药、油炸食品、富油食品及各类油脂的保鲜保质；而迷迭香香精则用于香料、空气清新剂、驱蚁剂以及杀菌、杀虫等日用化工业。

迷迭香的繁殖方式大致有三种，分别是种子繁殖、压条繁殖和扦插繁殖，在繁殖过程结束后，即可将经过挑选的迷迭香移栽株移栽在大田内实现规模化种植。

现有的迷迭香种植过程大都是通过工作人员手动进行，不仅劳动强度较大，同时工作人员手动种植效率低下，因此亟需设计一种迷迭香大田种植设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的迷迭香种植过程大都是通过工作人员手动进行，不仅劳动强度较大，同时工作人员手动种植效率低下。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种迷迭香大田种植设备，包括行走机构与种植机构，所述行走机构包括对称设置的两个承载板，两个所述承载板的底部对称安装有两个转轴，每个所述转轴的两端均固定连接有驱动轮，同侧的两个所述驱动轮之间通过履带相连，且每个所述承载板的底部均对称固定安装有两个支撑架，每个所述转轴两端的端部均与对应的支撑架转动连接，两个所述承载板之间通过两个对称设置的连接板固定相连，且两个所述承载板之间固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有用于驱动其中一个转轴转动的驱动电机；

所述种植机构可拆卸安装于行走机构上，所述种植机构包括底板，所述底板上安装有送茎装置，所述插茎装置包括储苗筒，所述底板顶部的中心位置凹设有转动槽，所述储苗盘固定设置在转动槽内，所述储苗盘的顶部凹设有送苗槽，所述送苗槽内转动设置有转盘，所述转动槽底部的中心位置固定安装有用于驱动转盘转动的第一送苗电机，所述转盘上周向凹设有多个凹槽，每个所述凹槽内均转动设置有置苗盘，每个所述凹槽底部的中心位置均固定安装有用于驱动置苗盘转动的第二送苗电机，所述置苗盘上周向贯穿开设有多个出苗孔，所述转盘上周向贯穿开设有多个第一通孔，多个所述第一通孔与多个所述凹槽一一对应连通，所述储苗盘上贯穿开设有与其中一个第一通孔对应的第二通孔，所述底板上固定安装有导苗管，所述导苗管顶部的一端延伸至第二通孔的正下方，所述导苗管底部的一端位于底板的下方；

所述底板的下方安装有插茎装置，所述插茎装置位于送茎装置的斜下方，所述插茎装置包括运苗盘，所述底板的顶部对称固定安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均与运苗盘固定相连，所述运苗盘的中心位置竖向贯穿开设有插茎孔，所述插茎孔内固定安装有导苗斗，所述导苗斗上竖向贯穿开设有导孔，所述运苗盘内对称设置有两个与插茎孔连通的插茎槽，每个所述插茎槽的内壁上均固定安装有电磁铁，且每个所述插茎槽内均滑动设置有磁性金属块，两个所述磁性金属块相对的一侧均传动连接有夹块，所述导苗斗上对称开设有两个与导孔连通的插口，两个所述夹块分别滑动插设在两个插口内；

所述底板上还安装有打孔装置和灌溉装置，所述打孔装置和灌溉装置分别设置在种植机构的两侧。

优选的，所述打孔装置包括打孔座，所述打孔座位于底板的下方，且所述打孔座的底部固定设置有打孔冲头，所述底板的顶部固定安装有用于驱动打孔座的第二气缸。