[发明专利]一种管线自动打磨装置

权利要求书

1.一种管线自动打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括旋转驱动轮组以及打磨机头，其中，

所述旋转驱动轮组用于放置所述管线并能够驱动所述管线旋转；

所述打磨机头包括机头架、打磨机构、开合式外框以及斜向辊轮组，其中，

所述打磨机构设置于机头架内，所述打磨机构包括第一打磨组件和第二打磨组件，所述第一打磨组件包括第一打磨轮安装架、第一打磨轮以及第一驱动器，所述第一打磨轮安装架的一端设置于机头架的一侧，另一端与第一打磨轮连接，用于支撑第一打磨轮，所述第一驱动器与第一打磨轮连接，用于驱动第一打磨轮转动，所述第二打磨组件包括第二打磨轮安装架、第二打磨轮以及第二驱动器，所述第二打磨轮安装架的一端设置于机头架的另一侧，另一端与第二打磨轮连接，用于支撑第二打磨轮，所述第二驱动器与第二打磨轮连接，用于驱动第二打磨轮转动，所述第一打磨轮与所述第二打磨轮相互平行设置且所述第一打磨轮与所述第二打磨轮的转动方向相反；

所述开合式外框与所述机头架的上部连接并位于所述打磨机构的上方，所述开合式外框与所述打磨机构之间形成有空间，所述管线能够贯穿所述空间，所述开合式外框闭合能够将所述打磨机头设置在所述管线上；

所述斜向辊轮组包括多个斜向辊轮，所述斜向滚轮组设置在所述开合式外框的内侧，每个斜向辊轮所在平面与管线的径向截面存在夹角，在所述开合式外框闭合情况下，所述斜向辊轮组能够与所述管线接触，所述旋转驱动轮组驱动所述管线旋转时，所述斜向辊轮组能够驱动所述打磨机头沿管线方向移动。

2.根据权利要求1所述的管线自动打磨装置，其特征在于，所述开合式外框包括互为镜像设置的第一外框和第二外框，所述开合式外框通过铰链与所述机头架连接。

3.根据权利要求1所述的管线自动打磨装置，其特征在于，所述开合式外框的内部设置有安装板，所述安装板用于安装所述斜向辊轮组。

4.根据权利要求1所述的管线自动打磨装置，其特征在于，所述第一打磨轮安装架、第二打磨轮安装架均与所述机头架通过弹性铰链连接。

5.根据权利要求1所述的管线自动打磨装置，其特征在于，所述第一打磨轮安装架和第二打磨轮安装架均为U型安装架，所述U型安装架的两端设置在打磨轮的两侧用于夹持固定所述打磨轮。

6.根据权利要求5所述的管线自动打磨装置，其特征在于，所述第一打磨轮和第二打磨轮中部均设置有中空结构，所述第一驱动器包括第一转动轴，所述第一转动轴穿过所述第一打磨轮安装架的一侧并置于所述第一打磨轮的中空结构中，所述第二驱动器包括第二转动轴，所述第二转动轴穿过所述第二打磨轮安装架的一侧并置于所述第二打磨轮的中空结构中。

7.根据权利要求1所述的管线自动打磨装置，其特征在于，所述旋转驱动轮组包括相对设置的两组驱动对辊轮，每组驱动对辊轮由两个位于同平面并列设置的辊轮组成，所述管线的两端分别设置在所述驱动对辊轮上。

8.根据权利要求1所述的管线自动打磨装置，其特征在于，所述第一打磨转动轮与所述第二打磨转动轮同一侧的端面位于不同平面。

9.根据权利要求1所述的管线自动打磨装置，其特征在于，所述管线为放喷管直管线。

10.根据权利要求1所述的管线自动打磨装置，其特征在于，所述机头架由矩形方管焊接而成。

11.根据权利要求1所述的管线自动打磨装置，其特征在于，所述第一打磨组件还包括第一驱动器外壳，所述第一驱动器外壳用于密封放置所述第一驱动器，所述第二打磨组件还包括第二驱动器外壳，所述第二驱动器外壳用于密封放置所述第二驱动器。

12.根据权利要求1所述的管线自动打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括密封壳，所述密封壳能够对打磨过程中的打磨机头进行密封。