[发明专利]一种重型回转体工件滚转机构有效
申请号: | 201910956868.1 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN112645206B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 谢冰;曹荣告;高世卿;李瑞强;陶承虎;宋国利;湛明宇;李志鹏;皮景峰 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B66C1/12 | 分类号: | B66C1/12;B66C13/08 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 重型 回转 工件 转机 | ||
1.一种重型回转体工件滚转机构,其特征在于:包括驱动架(2)、驱动电机减速机(3)、起重环链(4)、环链活节(5)、从动链轮(6)及驱动链轮(7),其中驱动架(2)安装在起重设备(1)上,该驱动架(2)上分别安装有负责滚转机构驱动的驱动电机减速机(3)和驱动链轮(7);所述从动链轮(6)环绕安装在回转体工件(9)的外表面上,所述起重环链(4)分为多段,各段之间通过所述环链活节(5)连接成环状,环绕连接于从动链轮(6)与驱动链轮(7)之间,传递滚转所需的动力;所述驱动电机减速机(3)带动驱动链轮(7)旋转,通过起重环链(4)及从动链轮(6)带动所述回转体工件(9)实现滚转;
所述从动链轮(6)上对应环链活节(5)的位置开设有插销孔,通过插入该插销孔中的插销(8)将起重环链(4)固定在所述从动链轮(6)的表面。
2.根据权利要求1所述的重型回转体工件滚转机构,其特征在于:所述从动链轮(6)为分段式从动链轮,即该从动链轮(6)分为多段,各段分别通过螺钉安装在所述回转体工件(9)外表面的安装环上。
3.根据权利要求1所述的重型回转体工件滚转机构,其特征在于:所述起重环链(4)分为等长的多段,该起重环链(4)上的各环链活节(5)在滚转后和滚转前的位置保持不变。
4.根据权利要求1所述的重型回转体工件滚转机构,其特征在于:所述驱动架(2)的一端或两端转动安装有驱动链轮(7),当一端设有驱动链轮(7)时,与所述驱动电机减速机(3)直连,驱动起重环链(4);当两端设有驱动链轮时,其中一端的驱动链轮(7)作为主动轮与所述驱动电机减速机(3)直连,驱动起重环链(4),另一端的驱动链轮(7)作为从动轮,由所述起重环链(4)带动旋转。
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