[发明专利]一种重型回转体工件滚转机构有效
申请号: | 201910956868.1 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN112645206B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 谢冰;曹荣告;高世卿;李瑞强;陶承虎;宋国利;湛明宇;李志鹏;皮景峰 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B66C1/12 | 分类号: | B66C1/12;B66C13/08 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 重型 回转 工件 转机 | ||
本发明涉及工件的滚转机构,具体地说是一种重型回转体工件滚转机构,驱动架安装在起重设备上,驱动架上分别安装有负责滚转机构驱动的驱动电机减速机和驱动链轮;从动链轮环绕安装在回转体工件的外表面上,起重环链分为多段,各段之间通过环链活节连接成环状,环绕连接于从动链轮与驱动链轮之间,传递滚转所需的动力;驱动电机减速机带动驱动链轮旋转,通过起重环链及从动链轮带动回转体工件实现滚转。本发明可实现吊装和滚转同步进行,效率高,对不同回转体工件尺寸、滚转角度有较好的适应性;本发明结构简单,成本低廉,吊装、拆卸过程简单。
技术领域
本发明涉及工件的滚转机构,具体地说是一种重型回转体工件滚转机构,适用于既需要进行吊装,又需要沿其回转中心滚转设定角度的重型回转体工件。
背景技术
目前,当重型回转体工件需要进行滚转操作时,通常是将工件吊装至专门的滚转设备上,滚转特定角度后再重新起吊。这种滚转方式一方面节拍较长,需要先将工件吊装至特定的滚转设备上进行滚转,不能直接将工件吊装到位;另一方当工件的外形尺寸发生变化时,原有的滚转设备难以完全适应新的工件。
发明内容
针对现有工件滚转时存在的技术节拍长、适应性差的问题,本发明的目的在于提供一种重型回转体工件滚转机构。该滚转机构既能同时实现搬运和滚转,又能适应不同规格的重型回转体工件。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括驱动架、驱动电机减速机、起重环链、环链活节、从动链轮及驱动链轮,其中驱动架安装在起重设备上,该驱动架上分别安装有负责滚转机构驱动的驱动电机减速机和驱动链轮;所述从动链轮环绕安装在回转体工件的外表面上,所述起重环链分为多段,各段之间通过所述环链活节连接成环状,环绕连接于从动链轮与驱动链轮之间,传递滚转所需的动力;所述驱动电机减速机带动驱动链轮旋转,通过起重环链及从动链轮带动所述回转体工件实现滚转;
其中:所述从动链轮上对应环链活节的位置开设有插销孔,通过插入该插销孔中的插销将起重环链固定在所述从动链轮的表面;
所述从动链轮为分段式从动链轮,即该从动链轮分为多段,各段分别通过螺钉安装在所述回转体工件外表面的安装环上;
所述起重环链分为等长的多段,该起重环链上的各环链活节在滚转后和滚转前的位置保持不变;
所述驱动架的一端或两端转动安装有驱动链轮,当一端设有驱动链轮时,与所述驱动电机减速机直连,驱动起重环链;当两端设有驱动链轮时,其中一端的驱动链轮作为主动轮与所述驱动电机减速机直连,驱动起重环链,另一端的驱动链轮作为从动轮,由所述起重环链带动旋转。
本发明的优点与积极效果为:
1.本发明可实现吊装和滚转同步进行,效率高。滚转使用的起重环链本身符合吊装重型工件的强度要求,且环链本身柔性的结构可以适应吊装过程中回转体工件的轻微摆动,不会对滚转功能造成影响,因此只需对回转体工件的最大运动速度进行合理的限制,即可以实现吊装与滚转同步进行。
2.本发明对不同回转体工件尺寸、滚转角度有较好的适应性。当回转体工件的尺寸和所需滚转的角度发生变化时,仅需针对性地改变起重环链的长度、环链活节的数量和从动链轮即可,改造成本低廉。
3.本发明回转体工件的吊装、拆卸过程简单。起重环链、环链活节的数量、每段起重环链长度根据工艺需求设计,可满足滚转后和滚转前在相同位置都可找到环链活节;由于起重环链与从动链轮均为分段式,单段重量均不大,吊装结束后即可以留在回转体工件表面,也可手工拆除。
4.本发明结构简单、成本低廉,易于使用及维修。链条和驱动链轮选用标准的起重环链,便于使用过程中进行采购替换,从动链轮使用工程塑料分若干段加工,并通过螺钉与回转体工件连接,便于拆卸与更换。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
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