[发明专利]一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置

权利要求书

1.一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置，其特征在于：包含上部控制箱（1）、连接框架（2）、下部控制箱（3）和毛刷升降装置（4）；所述上部控制箱（1）和下部控制箱（3）用于固定连接框架（2）和毛刷升降装置（4），使机器人适应光伏组件的长度。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置，其特征在于：所述毛刷升降装置（4）包含驱动电机端升降装置（17）、非驱动电机端升降装置（18）、毛刷（16）和传动轴（14）；

所述驱动电机端升降装置（17）包含驱动电机（5）、驱动电机座（6）、第一传动盒（7）、驱动电机端滑块（8）、第一固定块（9）、第一辅助光轴（10）、第一传动丝杆（11）、第一传动轴承（12）、第一锥度齿轮组（13）；

所述非驱动电机端升降装置（18）包含第二传动盒（24）、非驱动电机端滑块（15）、第二固定块（19）、第二辅助光轴（20）、第二传动丝杆（21）、第二传动轴承（22）、第二锥度齿轮组（23）；

其中，所述第一锥度齿轮组（13）通过第一传动轴承（12）安装于传动盒（7）内，第一锥度齿轮组（13）的一个锥度齿轮与传动轴（14）连接，第一锥度齿轮组（13）的另一锥度齿轮与第一传动丝杆（11）连接；第一传动丝杆（11）在驱动电机端与驱动电机端滑块（8）连接，且与通过第一传动轴承（12）固定在传动盒（7）上的第一辅助光轴（10）进行连接；

所述第二传动丝杆（21）在非驱动电机端与非驱动电机端滑块（15）连接，且与通过第二传动轴承（22）固定在第二传动盒（23）上的第二辅助光轴（20）进行连接；

第二传动丝杆（21）与第二辅助光轴（20）通过第二固定块（19）与控制箱进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置，其特征在于：所述清扫机器人毛刷同步垂直升降装置还包含毛刷（16），所述毛刷（16）安装于驱动电机端滑块（8）和非驱动电机端滑动块（15）之间。

4.根据权利要求2所述的一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置，其特征在于：驱动电机（5）通过驱动电机座（6）固定在第一传动盒（7）上，驱动电机（5）的转轴与传动轴（14）直接连接。

5.根据权利要求2所述的一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置，其特征在于：所述上部控制箱（1）和下部控制箱（3）均由钣金拼焊而成或为整体铸铝件。