[发明专利]一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置

说明书

本发明公开了一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置，属于同步垂直升降装置技术领域，包含上部控制箱、连接框架、下部控制箱和毛刷升降装置；所述上部控制箱和下部控制箱，由钣金拼焊而成，用于固定连接框架和毛刷升降装置，使机器人适应光伏组件的长度；驱动电机端滑块与非驱动电机端滑块通过辅助光轴及传动丝杆，进行定向的运动，带动毛刷进行定向运动，从而达到毛刷同步抬升或者下降的目的，使清扫机器人在光伏组件上进行清扫作业时，能通过升降毛刷，避开突起的障碍，达到作业清扫的目的，且不会对平单轴光伏组件造成碰撞损伤。本发明机器人通过该毛刷同步垂直升降装置，可避免毛刷抬升过程不同步造成的卡死现象，且垂直升降的抬升模式，大大节省了毛刷的抬升空间，无需增大清扫机器人的宽度尺寸，即可达到抬升的目的。

技术领域

本发明属于垂直升降装置技术领域，尤其涉及一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置。

背景技术

光伏发电作为新能源发电的重要组成，近年来发展迅猛。采用平单轴跟踪系统，能实时跟踪太阳运动，使太阳光直射到光伏组件上，从而增加光伏组件接收到的太阳辐射量，提高太阳光伏发电系统的总体发电量。基于平单轴系统的优点，平单轴光伏电站被广泛的应用于光伏电站。

基于固定支架的光伏电站清扫运维机器人已经被广泛的使用，而基于平单轴系统的光伏电站清扫运维机器人，在原有固定支架清扫机器人的基础上，加大了难度，提出了更高的兼容性要求。

客观评价现有产品的优缺点，重点是缺点：

①现有清扫机器人，大部分基于固定支架安装，运行过程中相对稳定；

②由于平单轴系统的特点，常常有驱动电机、轴承座或者天线等零部件突出光伏组件表面，且该突起常常需要避免接触，作为清扫单元的毛刷装置，以接触光伏组件表面来进行清扫作业，常规清扫机器人，无法兼容该类型的平单轴系统。

③不同的平单轴厂家的平单轴支架系统，驱动电机等的突起尺寸各不相同，常规桥接方案，无法解决清扫机器人的兼容性问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景中的问题提供一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置：机器人通过该毛刷同步垂直升降装置，可避免毛刷抬升过程不同步造成的卡死现象，且垂直升降的抬升模式，大大节省了毛刷的抬升空间，无需增大清扫机器人的宽度尺寸，即可达到抬升的目的。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置，包含上部控制箱、连接框架、下部控制箱和毛刷升降装置；所述上部控制箱和下部控制箱，用于固定连接框架和毛刷升降装置，使机器人适应光伏组件的长度。

作为本发明一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置的进一步优选方案，所述毛刷升降装置包含驱动电机端升降装置、非驱动电机端升降装置、毛刷和传动轴；

所述驱动电机端升降装置包含驱动电机、驱动电机座、第一传动盒、驱动电机端滑块、第一固定块、第一辅助光轴、第一传动丝杆、第一传动轴承、第一锥度齿轮组；

所述非驱动电机端升降装置包含第二传动盒、非驱动电机端滑块、第二固定块、第二辅助光轴、第二传动丝杆、第二传动轴承、第二锥度齿轮组；

其中，所述第一锥度齿轮组通过第一传动轴承安装于传动盒内，第一锥度齿轮组的一个锥度齿轮与传动轴连接，第一锥度齿轮组的另一锥度齿轮与第一传动丝杆连接；第一传动丝杆在驱动电机端与驱动电机端滑块连接，且与通过第一传动轴承固定在传动盒上的第一辅助光轴进行连接；

所述第二传动丝杆在非驱动电机端与非驱动电机端滑块连接，且与通过第二传动轴承固定在第二传动盒上的第二辅助光轴进行连接；

第二传动丝杆与第二辅助光轴通过第二固定块与控制箱进行固定。