[发明专利]一种可调整夹爪方位的夹紧机构

权利要求书

1.一种可调整夹爪方位的夹紧机构，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括夹紧驱动部件、螺杆（2）、螺母（3）、中空的芯轴（4）、上转位环盘（5）、下转位环盘（6）、方位调节驱动部件、中空的驱动滑块（8）、第一支架（9）、第二支架（10）、第三支架（20）以及三个夹紧夹爪（30），所述芯轴（4）的下端固定在夹紧驱动部件上，所述螺杆（2）的下端穿过芯轴（4）后与夹紧驱动部件的输出端连接，所述螺杆（2）还与芯轴（4）转动配合，所述螺母（3）螺纹连接在螺杆（2）的上端，所述芯轴（4）的外壁的中部沿径向延伸有凸台（41），所述上转位环盘（5）转动连接在芯轴（4）的外壁的上端，所述下转位环盘（6）转动连接在芯轴（4）的外壁的下端，所述上转位环盘（5）的底面和下转位环盘（6）的顶面分别固定有齿圈（40），两个所述齿圈（40）之间通过传动部件传动连接，所述传动部件固定连接在凸台（41）上，所述上转位环盘（5）与下转位环盘（6）的转动方向相反，所述方位调节驱动部件固定在第一支架（9）上、用于带动下转位环盘（6）转动，所述螺母（3）的外壁与驱动滑块（8）的内壁固定连接在一起，所述驱动滑块（8）的下端活动伸入芯轴（4）的上端，所述驱动滑块（8）的上端沿周向方向设有变位滑槽（81），所述第一支架（9）的下端固定在凸台（41）上，所述第二支架（10）的下端固定在下转位环盘（6）的底面上，所述第三支架（20）固定在上转位环盘（5）的顶面上，三个所述夹紧夹爪（30）分别对应滑动连接在第一支架（9）的上端、第二支架（10）的上端和第三支架（20）的顶面上，三个所述夹紧夹爪（30）分别铰接有推杆（60），三个所述推杆（60）的另一端分别铰接有T形滑块（70），所述T形滑块（70）滑动连接在变位滑槽（81）上。

2.根据权利要求1所述的一种可调整夹爪方位的夹紧机构，其特征在于，所述传动部件包括齿轮支架（501）和第一圆锥齿轮（502），所述齿轮支架（501）的一端固定在凸台（41）上，所述第一圆锥齿轮（502）转动连接在齿轮支架（501）的另一端上，所述第一圆锥齿轮（502）位于两个齿圈（40）之间，并与两个齿圈（40）分别啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可调整夹爪方位的夹紧机构，其特征在于，所述方位调节驱动部件包括方位调节电机（71）和第二圆锥齿轮（72），所述方位调节电机（71）固定在第一支架（9）上，所述方位调节电机（71）的输出端穿过第一支架（9）后与第二圆锥齿轮（72）连接，所述第二圆锥齿轮（72）与下转位环盘（6）上的齿圈（40）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可调整夹爪方位的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧驱动部件包括夹紧驱动电机（11）、电机支架（12）和圆环盘（13），所述夹紧驱动电机（11）固定在电机支架（12）的下端，所述圆环盘（13）固定在电机支架（12）的上端，所述夹紧驱动电机（11）的输出端伸入电机支架（12）内，所述芯轴（4）的下端固定在圆环盘（13）上，所述螺杆（2）的下端依次穿过芯轴（4）、圆环盘（13）后伸入电机支架（12）内，所述螺杆（2）的下端与夹紧驱动电机（11）的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调整夹爪方位的夹紧机构，其特征在于，所述第一支架（9）的上端、第二支架（10）的上端和第三支架（20）的顶面均固定有导向槽（80），三个所述夹紧夹爪（30）分别对应滑动连接在三个导向槽（80）上。

6.根据权利要求5所述的一种可调整夹爪方位的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧夹爪（30）包括夹紧滑块（301）和夹爪本体（302），所述夹紧滑块（301）滑动连接在导向槽（80）上，所述夹爪本体（302）固定在夹紧滑块（301）上。

7.根据权利要求5所述的一种可调整夹爪方位的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧夹爪（30）包括夹紧滑块（301）和夹爪本体（302），所述夹紧滑块（301）滑动连接在导向槽（80）上，所述夹爪本体（302）固定在夹紧滑块（301）上。

8.根据权利要求5所述的一种可调整夹爪方位的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧夹爪（30）包括夹紧滑块（301）和夹爪本体（302），所述夹紧滑块（301）滑动连接在导向槽（80）上，所述夹爪本体（302）固定在夹紧滑块（301）上。