[发明专利]一种可调整夹爪方位的夹紧机构

说明书

本发明公开了一种可调整夹爪方位的夹紧机构，包括夹紧驱动部件、螺杆、螺母、中空的芯轴、上转位环盘、下转位环盘、方位调节驱动部件、中空的驱动滑块、第一支架、第二支架、第三支架以及三个夹紧夹爪，上转位环盘的底面和下转位环盘的顶面分别固定有相互传动连接的齿圈，上转位环盘与下转位环盘的转动方向相反，方位调节驱动部件用于带动下转位环盘转动，螺母与驱动滑块固定，驱动滑块设有变位滑槽，三个夹紧夹爪分别对应滑动连接在第一支架、第二支架和第三支架上，夹紧夹爪铰接有推杆，推杆铰接有T形滑块，T形滑块滑动连接在变位滑槽上；本发明能够调整夹紧夹爪的方位，更好地适应不规则物品的夹紧操作，提高工作效率，拓展了适用范围。

技术领域

本发明涉及一种可调整夹爪方位的夹紧机构。

背景技术

现有的夹紧机构中夹爪的夹紧方位都是固定不变的，造成了其通用性受到限制，在夹紧不规则物品时，由于物品的外形结构限制，夹爪往往会与物品发生干涉，导致物品破损或者无法稳固地夹紧物品。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种可调整夹爪方位的夹紧机构。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种可调整夹爪方位的夹紧机构，包括夹紧驱动部件、螺杆、螺母、中空的芯轴、上转位环盘、下转位环盘、方位调节驱动部件、中空的驱动滑块、第一支架、第二支架、第三支架以及三个夹紧夹爪，所述芯轴的下端固定在夹紧驱动部件上，所述螺杆的下端穿过芯轴后与夹紧驱动部件的输出端连接，所述螺杆还与芯轴转动配合，所述螺母螺纹连接在螺杆的上端，所述芯轴的外壁的中部沿径向延伸有凸台，所述上转位环盘转动连接在芯轴的外壁的上端，所述下转位环盘转动连接在芯轴的外壁的下端，所述上转位环盘的底面和下转位环盘的顶面分别固定有齿圈，两个所述齿圈之间通过传动部件传动连接，所述传动部件固定连接在凸台上，所述上转位环盘与下转位环盘的转动方向相反，所述方位调节驱动部件固定在第一支架上、用于带动下转位环盘转动，所述螺母的外壁与驱动滑块的内壁固定连接在一起，所述驱动滑块的下端活动伸入芯轴的上端，所述驱动滑块的上端沿周向方向设有变位滑槽，所述第一支架的下端固定在凸台上，所述第二支架的下端固定在下转位环盘的底面上，所述第三支架固定在上转位环盘的顶面上，三个所述夹紧夹爪分别对应滑动连接在第一支架的上端、第二支架的上端和第三支架的顶面上，三个所述夹紧夹爪分别铰接有推杆，三个所述推杆的另一端分别铰接有T形滑块，所述T形滑块滑动连接在变位滑槽上。

其中，所述传动部件包括齿轮支架和第一圆锥齿轮，所述齿轮支架的一端固定在凸台上，所述第一圆锥齿轮转动连接在齿轮支架的另一端上，所述第一圆锥齿轮位于两个齿圈之间，并与两个齿圈分别啮合。

其中，所述方位调节驱动部件包括方位调节电机和第二圆锥齿轮，所述方位调节电机固定在第一支架上，所述方位调节电机的输出端穿过第一支架后与第二圆锥齿轮连接，所述第二圆锥齿轮与下转位环盘上的齿圈啮合。

其中，所述夹紧驱动部件包括夹紧驱动电机、电机支架和圆环盘，所述夹紧驱动电机固定在电机支架的下端，所述圆环盘固定在电机支架的上端，所述夹紧驱动电机的输出端伸入电机支架内，所述芯轴的下端固定在圆环盘上，所述螺杆的下端依次穿过芯轴、圆环盘后伸入电机支架内，所述螺杆的下端与夹紧驱动电机的输出端连接。

其中，所述第一支架的上端、第二支架的上端和第三支架的顶面均固定有导向槽，三个所述夹紧夹爪分别对应滑动连接在三个导向槽上。

其中，所述夹紧夹爪包括夹紧滑块和夹爪本体，所述夹紧滑块滑动连接在导向槽上，所述夹爪本体固定在夹紧滑块上。

本发明的有益效果为：设置上述结构，可以使其中两个夹紧夹爪在变位范围内做圆周运动，并能在变位范围内的任何角度固定，从而达到调整夹紧夹爪方位的目的，更好地适应不规则物品的夹紧操作，利于保护物品的外形，无需另外更换不同型号的夹紧机构，大大提高夹紧工作效率，拓展了夹紧机构的适用范围。