[发明专利]用于多轴框架类工件的焊接工装及焊接方法

权利要求书

1.一种用于多轴框架类工件的焊接工装，所述多轴框架类工件包括一对纵梁(100)和穿设于一对纵梁(100)之间的两根以上圆轴套(200)，所述焊接工装包括夹具平台(1)和用于对多轴框架类工件装夹定位的夹具(2)，其特征在于，还包括用于改变多轴框架类工件高度位置的升降平台(3)，所述升降平台(3)装设于夹具平台(1)下方。

2.根据权利要求1所述的用于多轴框架类工件的焊接工装，其特征在于，所述升降平台(3)包括升降驱动器(31)、升降导杆(32)和升降台座(33)，所述升降驱动器(31)的输出端与升降台座(33)连接，所述升降导杆(32)与升降台座(33)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的用于多轴框架类工件的焊接工装，其特征在于，所述夹具平台(1)与升降台座(33)之间设有对升降台座(33)升起位置定位的多组限位组件(4)。

4.根据权利要求3所述的用于多轴框架类工件的焊接工装，其特征在于，所述限位组件(4)包括装设于夹具平台(1)上的限位挡块(41)和装设于升降台座(33)上的导向块(42)，所述限位挡块(41)下部设有导向斜面(411)，所述导向块(42)上部设有与所述导向斜面(411)配合的导向定位槽(421)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于多轴框架类工件的焊接工装，其特征在于，所述夹具(2)包括用于夹持固定纵梁(100)的夹持组件(21)和用于对纵梁(100)和圆轴套(200)定位的定位组件(22)，所述夹持组件(21)装设于升降平台(3)上，所述定位组件(22)装设于夹具平台(1)上。

6.根据权利要求5所述的用于多轴框架类工件的焊接工装，其特征在于，所述定位组件(22)包括中央胀销定位单元(221)、侧胀销定位单元(222)、插销定位单元(223)和纵梁端部定位单元(224)，所述侧胀销定位单元(222)和插销定位单元(223)分设于中央胀销定位单元(221)两侧，所述纵梁端部定位单元(224)装设于夹具平台(1)的一端。

7.根据权利要求5所述的用于多轴框架类工件的焊接工装，其特征在于，所述夹持组件(21)包括一对纵梁夹紧单元(211)。

8.根据权利要求7所述的用于多轴框架类工件的焊接工装，其特征在于，所述多轴框架类工件还包括同轴设置于一对纵梁(100)上的短轴套(300)，所述夹持组件(21)还包括用于夹紧所述短轴套(300)的短轴套夹紧单元(212)。

9.一种用于多轴框架类工件的焊接方法，其特征在于，采用如权利要求1至8中任一项所述的焊接工装，包括以下步骤：

S1：零件装夹，将各零件摆放至夹具平台(1)，完成拼装后对各零件装夹定位；

S2：点焊固定，启动自动焊接设备，完成对各零件预设焊点的点焊固定，形成预定位工件后停止自动焊接；

S3：举升工件，控制夹具平台(1)上的各夹具(2)释放预定位工件，启动升降平台(3)举升预定位工件；

S4：满焊，再次启动自动焊接设备，对各预设焊点进行满焊，完成用于多轴框架类工件的焊接。