[发明专利]用于多轴框架类工件的焊接工装及焊接方法

说明书

本发明公开了一种用于多轴框架类工件的焊接工装及焊接方法，所述多轴框架类工件包括一对纵梁和穿设于一对纵梁之间的两根以上圆轴套，焊接工装包括夹具平台和用于对多轴框架类工件装夹定位的夹具，还包括用于改变多轴框架类工件高度位置的升降平台，所述升降平台装设于夹具平台下方。焊接方法包括：S1：零件装夹；S2：点焊固定；S3：举升工件；S4：满焊。该用于多轴框架类工件的焊接工装及焊接方法具有可提升作业效率，有利于保证焊接精度、焊接质量，提高自动焊接设备利用率，降低自动焊接生成线成本的优点。

技术领域

本发明涉及自动化加工领域，尤其涉及一种用于多轴框架类工件的焊接工装及焊接方法。

背景技术

在现有技术中，为了保证多轴框架类工件(如剪叉式升降机中用到的剪叉零件)的焊接精度，一般采用先点焊、后满焊的焊接工艺。在自动焊接生产线上进行点焊作业时，必须采用工装对零散的部件进行固定，而这些工装的占用空间较大，对自动焊枪的运动会形成干涉，因此无法在点焊后完成满焊，通常需要将工件从点焊工位卸下，转移至下一满焊工位，并经过二次装夹后再进行满焊作业，该方式不仅作业效率低，而且对工件的焊接精度有不良影响，同时需要在两个不同的工位设置自动焊接设备，设备利用率低，拉高了自动焊接生成线的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可提升作业效率，有利于保证焊接精度、焊接质量，提高自动焊接设备利用率，降低自动焊接生成线成本的用于多轴框架类工件的焊接工装及焊接方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于多轴框架类工件的焊接工装，所述多轴框架类工件包括一对纵梁和穿设于一对纵梁之间的两根以上圆轴套，所述焊接工装包括夹具平台和用于对多轴框架类工件装夹定位的夹具，还包括用于改变多轴框架类工件高度位置的升降平台，所述升降平台装设于夹具平台下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降平台包括升降驱动器、升降导杆和升降台座，所述升降驱动器的输出端与升降台座连接，所述升降导杆与升降台座滑动配合。

所述夹具平台与升降台座之间设有对升降台座升起位置定位的多组限位组件。

所述限位组件包括装设于夹具平台上的限位挡块和装设于升降台座上的导向块，限位挡块下部设有导向斜面，导向块上部设有与导向斜面配合的导向定位槽。

所述夹具包括用于夹持固定纵梁的夹持组件和用于对纵梁和圆轴套定位的定位组件，所述夹持组件装设于升降平台上，所述定位组件装设于夹具平台上。

所述定位组件包括中央胀销定位单元、侧胀销定位单元、插销定位单元和纵梁端部定位单元，所述侧胀销定位单元和插销定位单元分设于中央胀销定位单元两侧，所述纵梁端部定位单元装设于夹具平台的一端。

所述夹持组件包括一对纵梁夹紧单元。

所述多轴框架类工件还包括同轴设置于一对纵梁上的短轴套，所述夹持组件还包括用于夹紧所述短轴套的短轴套夹紧单元。

一种用于多轴框架类工件的焊接方法，采用如上述的焊接工装，包括以下步骤：

S1：零件装夹，将各零件摆放至夹具平台，完成拼装后对各零件装夹定位；

S2：点焊固定，启动自动焊接设备，完成对各零件预设焊点的点焊固定，形成预定位工件后停止自动焊接；

S3：举升工件，控制夹具平台上的各夹具释放预定位工件，启动升降平台举升预定位工件；

S4：满焊，再次启动自动焊接设备，对各预设焊点进行满焊，完成用于多轴框架类工件的焊接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：