[发明专利]一种用于移动机器人的尘盒和包括该尘盒的清洁系统

权利要求书

1.一种尘盒，其特征在于，包括凹陷部(211)、吸出口(212)、吸出口盖(213)、活动部(214)、第一弹性部件(216)、壳体(218)，所述吸出口(212)用于将尘盒内的垃圾的排出，所述吸出口盖(213)可活动地安装在吸出口(212)上，第一弹性部件(216)连接吸出口(212)和吸出口盖(213)，用于将吸出口盖(213)保持在关闭状态，所述活动部(214)的一部分位于凹陷部(211)内，还有一部分位于吸出口盖(213)处。

2.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述活动部(214)包括：触发部(2141)、跟随部(2142)和支点(2143)，其中支点(2143)可旋转的固定在壳体(218)上，所述触发部(2141)设置在所述凹陷部(211)内，所述跟随部(2142)用于推动吸出口盖(213)。

3.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述活动部(214)包括：触发部(2141)、跟随部(2142)、连杆(2144)，所述壳体(218)上有柱状孔(2181)，所述连杆(2144)穿过柱状孔(2181)，所述触发部(2141)设置在所述凹陷部(211)内，所述跟随部(2142)用于推动吸出口盖(213)。

4.根据权利要求3所述的尘盒，其特征在于，还包括第二弹性部件(219)，所述连杆(2144)上安装有第二弹性部件(219)。

5.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，还包括转轴(217)，所述吸出口盖(213)的一端设置有盖轴孔(2131)，吸出口(212)上设置有安装孔(2121)，所述转轴(217)穿过所述盖轴孔(2131)和安装孔(2121)，其中转轴(217)与盖轴孔(2131)和安装孔(2121)两者中任意一个的配合方式是过盈配合，另一个是间隙配合。

6.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述第一弹性部件(216)是扭簧。

7.一种移动机器人，其特征在于，包括机器人主体(22)和权利要求1-6所述的尘盒，所述机器人主体(22)包括清洁装置(222)、驱动装置(223)。

8.一种清洁系统，其特征在于，包括权利要求7中所述的移动机器人(2)和基站(1)，所述基站包括凸起部(14)和对接口(11)，所述凸起部(14)可以与所述凹陷部(211)对接，用于推动活动部(214)，所述对接口(11)的位置和吸出口(212)是对应的。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述基站(1)还包括真空源(12)、回收部(13)、通道(17)、出风口(18)，所述通道(17)起始于对接口(11)，途经回收部(13)和真空源(12)，终止于出风口(18)。

10.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述移动机器人(2)还包括充电电极(224)，所述基站(1)还包括放电电极(15)，并且充电电极(224)和放电电极(15)的位置对应。