[发明专利]一种用于移动机器人的尘盒和包括该尘盒的清洁系统

说明书

本发明公开了一种尘盒，包括凹陷部、吸出口、吸出口盖、活动部、第一弹性部件、壳体，吸出口用于将尘盒内的垃圾的排出，吸出口盖可活动地安装在吸出口上，第一弹性部件连接吸出口和吸出口盖，用于将吸出口盖保持在关闭状态，活动部的一部分位于凹陷部内，还有一部分位于吸出口盖处。本发明的有益效果：本发明提供的尘盒可以用于具有自动倒垃圾功能的移动机器人，这种结构不容易出现在清扫过程中被其他物体触发使得吸出口盖被打开而造成垃圾洒落的情况，并且纯机械式的触发不会增加额外的电消耗，提高用户体验。

技术领域

本发明属于移动机器人领域，尤其涉及清洁机器人。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

并且人们不满足于扫地机器人仅具有清扫拖地功能，所以市面上又出现了可以自动回收垃圾的扫地机人，但是现有带收集自主移动吸尘单元中所蓄积灰尘的站单元的清洁机器人存在以下缺点：

1)有站单元从自主移动吸尘单元的吸出口把蓄积灰尘吸出并收集：主机灰尘盒里的灰尘蓄积灰尘通过滚刷处的吸出口被充电座倒吸到集尘盒里收集，因为吸出口存在容易吸入不容易吸出的结构，导致排尘效果不佳；且有滚刷存在容易毛发缠绕，吸出不顺畅。

2)有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，采用电机驱动吸出口盖的开闭，则需要增加电机以及对应的驱动模块，在结构重量、空间的利用以及成本等方面存在明显的劣势。

3)有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，用机械结构来控制吸出口盖的开闭。这种结构需要在基站上设置杆，用于在移动机器人返回基站的途中勾挂于上述吸出口盖。此技术方案存在吸出口盖在移动机器人正常行走清扫工作中被物体勾挂误打开的风险，导致蓄积灰尘意外洒落的可能。

发明内容：

为解决背景技术中的技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种尘盒，包括凹陷部、吸出口、吸出口盖、活动部、第一弹性部件、壳体，吸出口用于将尘盒内的垃圾的排出，吸出口盖可活动地安装在吸出口上，第一弹性部件连接吸出口和吸出口盖，用于将吸出口盖保持在关闭状态，活动部的一部分位于凹陷部内，还有一部分位于吸出口盖处。

进一步地，为了实现当有物体进入凹陷部时，活动部可以将吸出口盖推开，在本实施例的一个优化方案中，活动部包括：触发部、跟随部和支点，其中支点可旋转的固定在壳体上，触发部设置在凹陷部内，跟随部用于推动吸出口盖。

进一步地，为了实现当有物体进入凹陷部时，活动部可以将吸出口盖推开，在本实施例的一个优化方案中，活动部包括：触发部、跟随部、连杆，壳体上有柱状孔，连杆穿过柱状孔，触发部设置在凹陷部内，跟随部用于推动吸出口盖。

进一步地，为了避免连杆在柱状孔内摇晃，在本实施例的一个优化方案中，连杆上安装有第二弹性部件。

进一步地，为了吸出口盖可转动的安装在吸出口上，在本实施例的一个优化方案中，尘盒还包括转轴，吸出口盖的一端设置有盖轴孔，吸出口上设置有安装孔，转轴穿过盖轴孔和安装孔，其中转轴与盖轴孔和安装孔两者中任意一个的配合方式是过盈配合，另一个是间隙配合。

进一步地，为了在不受到外力的时候吸出口盖保持在关闭状态，在本实施例的一个优化方案中，第一弹性部件是扭簧。

本发明还提供了一种移动机器人，包括机器人主体和上述的尘盒，机器人主体包括清洁装置、驱动装置。

本发明还提供了一种清洁系统，包括权利要求中所述的移动机器人和基站，基站包括凸起部和对接口，凸起部可以与所述凹陷部对接，用于推动活动部，对接口的位置和吸出口是对应的。