[发明专利]车辆行驶环境的检测方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶环境的检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶方向的第一环境图像；

对所述第一环境图像执行图像识别操作得到图像识别结果；其中，所述图像识别结果包括所述第一环境图像为隧道环境图像的第一可信度；

当所述第一环境图像对应的第一可信度大于第一标准可信度时，则判定车辆行驶环境为隧道。

2.根据权利要求1所述检测方法，其特征在于，在判定车辆行驶环境为隧道之后，还包括：

按照预设周期获取所述车辆行驶方向的第二环境图像；

对所述第一环境图像执行图像识别操作得到第二环境图像为所述隧道环境图像的第一可信度；

当所述第二环境图像对应的第一可信度小于或等于所述第一标准可信度时，判定车辆已经驶出隧道。

3.根据权利要求2所述检测方法，其特征在于，还包括：

将第一可信度大于所述第一标准可信度的第二环境图像设置为所述隧道环境图像；

根据所述隧道环境图像的数量确定隧道行驶距离。

4.根据权利要求1所述检测方法，其特征在于，在判定车辆行驶环境为隧道之后，还包括：

生成第一提示信息以便提醒用户车辆正在隧道中行驶。

5.根据权利要求1所述检测方法，其特征在于，所述图像识别结果还包括所述第一环境图像包括隧道图像的第二可信度；

相应的，还包括：

当所述第一环境图像对应的第二可信度大于第二标准可信度时，则生成第二提示信息以便提醒用户即将驶入隧道。

6.根据权利要求4或5所述检测方法，其特征在于，还包括：

在生成所述第一提示信息或第二提示信息后，执行第一处理操作、第二处理操作和第三处理操作中的任一项操作或任几项操作的组合；

其中，所述第一处理操作为开启车内灯光装置，所述第二处理操作为提高车内灯光的亮度，所述第三处理操作为生成车辆减速控制指令。

7.根据权利要求1所述检测方法，其特征在于，在判定车辆行驶环境为隧道之后，还包括：

获取目标时间段内的历史环境图像为所述隧道环境图像的第一可信度；其中，所述目标时间段的终止时间为所述第一环境图像的拍摄时间；

当所述历史环境图像对应的第一可信度小于或等于所述第一标准可信度时，则判定在目标时间段内车辆由隧道外驶入隧道。

8.一种车辆行驶环境的检测系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取车辆行驶方向的第一环境图像；

图像识别模块，用于对所述第一环境图像执行图像识别操作得到图像识别结果；其中，所述图像识别结果包括所述第一环境图像为隧道环境图像的第一可信度；

环境检测模块，用于当所述第一环境图像对应的第一可信度大于第一标准可信度时，则判定车辆行驶环境为隧道。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述车辆行驶环境的检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上权利要求1至7任一项所述车辆行驶环境的检测方法的步骤。