[发明专利]车辆行驶环境的检测方法、系统、电子设备及存储介质在审
申请号: | 201910959083.X | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN110705493A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 刘均;曾良 | 申请(专利权)人: | 深圳市元征科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B60Q3/80;G05D1/02 |
代理公司: | 44285 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 常忠良 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆行驶 环境图像 可信度 图像识别结果 申请 隧道 存储介质 电子设备 检测系统 隧道环境 图像识别 检测 准确率 判定 图像 | ||
本申请公开了一种车辆行驶环境的检测方法,所述检测方法包括获取车辆行驶方向的第一环境图像;对所述第一环境图像执行图像识别操作得到图像识别结果;其中,所述图像识别结果包括所述第一环境图像为隧道环境图像的第一可信度;当所述第一环境图像对应的第一可信度大于第一标准可信度时,则判定车辆行驶环境为隧道。本申请能够提高隧道识别的准确率。本申请还公开了一种车辆行驶环境的检测系统、一种电子设备及一种存储介质,具有以上有益效果。
技术领域
本申请涉及车联网技术领域,特别涉及一种车辆行驶环境的检测方法、系统、一种电子设备及一种存储介质。
背景技术
随着社会的发展,道路四通八达,然而受到地理环境的制约,需要修建隧道实现各地的顺畅交通。隧道是一种相对封闭窄小的空间,车辆进入隧道和驶出隧道的时候,环境光会突然变化,导致司机短暂性失明,无法看清隧道前方情况,不小心驾驶极易出现交通事故。特别的是一些比较特殊的车辆,例如油罐车、化学品运输车等装危险品的车辆,一旦在隧道中出现事故不堪设想,在进入隧道后很有必要进行监测和提前预警,提醒司机谨慎驾驶;另外在高速车辆进入隧道后由于气流的影响,耳朵很容易产生耳鸣的现象,在进入隧道前提前预警,可以提早做好防范和准备。
相关技术中识别隧道的方法为:利用GPS导航读取导航线路的道路属性或者根据GPS导航数据的定位因子来实现隧道识别。但是,利用GPS导航读取导航线路的道路属性来实现隧道识别的方式受制于地图导航的更新,若地图导航更新速度不及时很容易出现识别不准确或无法识别的问题。在进入高密度建筑物或者树林中都会出现GPS信号定位因子低的现象极容易误判。
因此,如何提高隧道识别的准确率是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种车辆行驶环境的检测方法、系统、一种电子设备及一种存储介质,能够提高隧道识别的准确率。
为解决上述技术问题,本申请提供一种车辆行驶环境的检测方法,该车辆行驶环境的检测方法包括:
获取车辆行驶方向的第一环境图像;
对所述第一环境图像执行图像识别操作得到图像识别结果;其中,所述图像识别结果包括所述第一环境图像为隧道环境图像的第一可信度;
当所述第一环境图像对应的第一可信度大于第一标准可信度时,则判定车辆行驶环境为隧道。
可选的,在判定车辆行驶环境为隧道之后,还包括:
按照预设周期获取所述车辆行驶方向的第二环境图像;
对所述第一环境图像执行图像识别操作得到第二环境图像为所述隧道环境图像的第一可信度;
当所述第二环境图像对应的第一可信度小于或等于所述第一标准可信度时,判定车辆已经驶出隧道。
可选的,还包括:
将第一可信度大于所述第一标准可信度的第二环境图像设置为所述隧道环境图像;
根据所述隧道环境图像的数量确定隧道行驶距离。
可选的,在判定车辆行驶环境为隧道之后,还包括:
生成第一提示信息以便提醒用户车辆正在隧道中行驶。
可选的,所述图像识别结果还包括所述第一环境图像包括隧道图像的第二可信度;
当所述第一环境图像对应的第二可信度大于第二标准可信度时,则生成第二提示信息以便提醒用户即将驶入隧道。
可选的,还包括:
在生成所述第一提示信息或第二提示信息后,执行第一处理操作、第二处理操作和第三处理操作中的任一项操作或任几项操作的组合;
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