[发明专利]猪鬃分捡系统及猪鬃分捡方法

权利要求书

1.猪鬃分捡系统，其特征在于：包括传送机构，传送机构的一端部为其上料部位且另一端为下料端；以传送机构的整体传送方向为下游方向；

传送机构的上料端部的上方设有猪鬃抚平装置，猪鬃抚平装置用于将猪鬃抚平并使抚平后的猪鬃落入传送机构的上料端部；传送机构的上料端部一侧地面设有上料装置，上料装置的上料端低于其下料端；上料装置的下料端位于猪鬃抚平装置上方并用于向猪鬃抚平装置输送猪鬃；

传送机构的中部上方设有摄像头；摄像头下游的传送机构处设有猪鬃分捡装置；猪鬃分捡装置用于将杂色猪鬃分捡出来，猪鬃分捡装置处的地面上设有用于盛装杂色猪鬃的分捡箱；

传送机构的下料端相邻的地面上设有收集箱，收集箱顶端敞口并低于传送机构的下料端；

传送机构包括用于接受猪鬃的第一传送装置和用于传送并提供分捡空间的第二传送装置；

第一传送装置包括一对皮带辊和绕设于该对皮带辊上的第一传送带，第一传送装置的一对皮带辊中具有一个主动皮带辊，该主动皮带辊连接有用于驱动该主动皮带辊的第一电机；第一传送装置的一对皮带辊均通过辊轴转动连接在第一支架上；

第一传送带的上料部分作为传送机构的上料端部；

第二传送装置包括一对皮带辊和绕设于该对皮带辊上的第二传送带，第二传送装置的一对皮带辊中具有一个主动皮带辊，该主动皮带辊连接有用于驱动该主动皮带辊的第二电机；第二传送装置的各皮带辊均通过辊轴转动连接在第二支架上；第二传送带的下料端作为传送机构的下料端，第二传送带的上料端位于第一传送带的下料端的下方；

第二传送装置的中部间隔设有第一托平装置和第二托平装置，第一托平装置和第二托平装置均用于托平第二传送带的上半幅，第一托平装置处的第二传送带作为猪鬃识别位置，第二托平装置处的第二传送带作为猪鬃分捡位置；

第二传送带的外表面沿其传送方向印有多条分捡用指示线，各分捡用指示线沿第二传送带的宽度方向均匀间隔设置，相邻分捡用指示线之间的间距为1±0.1厘米；分捡用指示线以外的第二传送带的外表面为同一颜色，各分捡用指示线的颜色相同且均不同于第二传送带外表面的颜色；

所述上料装置为倾斜设置的刮板输送机，刮板输送机的下端为其上料端，刮板输送机的上料端设有上大下小的上料口，刮板输送机的顶端为其下料端，刮板输送机的下料端设有下料口；

猪鬃抚平装置包括连接在第一支架上的筛箱，筛箱顶端敞口且底端设有振动筛；筛箱位于第一传送带的上方；筛箱上方的第一支架上的上游侧和下游侧分别连接有直线电机，各直线电机连接有作为直线电机定子的轨道，轨道滑动连接有直线电机的动子；两个直线电机的轨道分别沿筛箱的上游侧边和下游侧边分布；两个直线电机的动子之间连接有摊平箱，摊平箱低于刮板输送机的下料口；

摊平箱的底端向下连接有多根抚平杆，各抚平杆沿上下游方向均匀间隔设置，各抚平杆均伸入筛箱，各抚平杆的下端均高于振动筛并与振动筛相邻；振动筛的网孔的直径大于等于3毫米且小于6毫米；以垂直于传送机构的整体传送方向的方向为左右方向，在直线电机的动子的带动下，各抚平杆在筛箱内沿左右方向往复运动；

所述猪鬃识别位置的第二传送带的上方设有所述摄像头，摄像头通过摄像支架支撑于第二传送带左右两侧的地面上；摄像头连接有电控装置；

所述猪鬃分捡位置的第二传送带的上方设有分捡装置，分捡装置通过分捡支架支撑于第二传送带左右两侧的地面上；分捡装置的下游方与分捡装置相邻设有收集机构；

分捡装置包括分捡用负压箱和位于分捡用负压箱下方的吸管运动装置，分捡用负压箱连接有第一变频负压装置，分捡用负压箱的下游侧连接有一排下端开口的上真空管，各上真空管分别向下滑动密封插接有一真空吸管，真空吸管与分捡用指示线一一对应设置；分捡用负压箱连接在分捡支架上；

吸管运动装置包括连接在分捡支架上的固定架，固定架上与各真空吸管一一对应设有多个竖向移动装置；

竖向移动装置包括固定连接在固定架顶部的微型减速电机，微型减速电机的输出轴为螺纹轴，微型减速电机的输出轴向下伸出并螺纹连接有升降块，升降块上还滑动穿设有竖向设置的防转滑杆，防转滑杆的上下两端分别与固定架相连接；真空吸管与升降块固定连接；真空吸管在竖向移动装置的带动下具有上极限位置和下极限位置，上极限位置高于第二传送带上表面5－6厘米，下极限位置高于第二传送带1－2毫米；真空吸管正下方的第二传送带为吸附点。