[发明专利]猪鬃分捡系统及猪鬃分捡方法

说明书

本发明公开了一种猪鬃分捡系统，包括传送机构，传送机构的上料端部的上方设有猪鬃抚平装置，猪鬃抚平装置用于将猪鬃抚平并使抚平后的猪鬃落入传送机构的上料端部；传送机构的上料端部一侧地面设有上料装置，传送机构的中部上方设有摄像头；摄像头下游的传送机构处设有猪鬃分捡装置；猪鬃分捡装置用于将杂色猪鬃分捡出来，猪鬃分捡装置处的地面上设有用于盛装杂色猪鬃的分捡箱。本发明还公开了相应的猪鬃分捡方法。本发明能够自动完成上料、抚平、筛分排列、传送运输以及自动识别并分捡出杂色猪鬃，分捡效率相较人工分捡大大提高，误捡漏捡率相较人工也大大降低。散料回收机构能够回收猪鬃，避免浪费。

技术领域

本发明涉及猪鬃加工技术领域。

背景技术

猪鬃主要指猪脊背部长而硬的鬃毛。猪鬃多在4－5厘米，也有部分猪鬃长于5厘米。猪鬃直径约三分之一毫米，具有根条均匀、软硬适中、油性大、富有弹性，不易变形，耐潮湿，不受冷热影响等特点，并有天然叉梢，吸附性能良好。猪鬃的主要用途是做日用刷、油漆刷、机器刷等，猪鬃在军事工业中也具有广泛的用途，从油漆兵舰、飞机及各种军用车辆到清刷机枪、大炮的枪管、炮筒等等，都需要猪鬃制品。猪鬃根据其制品的特点需要按颜色进行分捡。现有的猪鬃分捡方法是人工分捡，分捡效率低且工人长时间分捡后容易形成视觉疲劳，造成误捡漏捡率过高（通常高于1.5%）。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分捡效率高、避免误捡漏捡的猪鬃分捡系统。

为实现上述目的，本发明的猪鬃分捡系统包括传送机构，传送机构的一端部为其上料部位且另一端为下料端；以传送机构的整体传送方向为下游方向；

传送机构的上料端部的上方设有猪鬃抚平装置，猪鬃抚平装置用于将猪鬃抚平并使抚平后的猪鬃落入传送机构的上料端部；传送机构的上料端部一侧地面设有上料装置，上料装置的上料端低于其下料端；上料装置的下料端位于猪鬃抚平装置上方并用于向猪鬃抚平装置输送猪鬃；

传送机构的中部上方设有摄像头；摄像头下游的传送机构处设有猪鬃分捡装置；猪鬃分捡装置用于将杂色猪鬃分捡出来，猪鬃分捡装置处的地面上设有用于盛装杂色猪鬃的分捡箱；

传送机构的下料端相邻的地面上设有收集箱，收集箱顶端敞口并低于传送机构的下料端。

传送机构包括用于接受猪鬃的第一传送装置和用于传送并提供分捡空间的第二传送装置；

第一传送装置包括一对皮带辊和绕设于该对皮带辊上的第一传送带，第一传送装置的一对皮带辊中具有一个主动皮带辊，该主动皮带辊连接有用于驱动该主动皮带辊的第一电机；第一传送装置的一对皮带辊均通过辊轴转动连接在第一支架上；

第一传送带的上料部分作为传送机构的上料端部；

第二传送装置包括一对皮带辊和绕设于该对皮带辊上的第二传送带，第二传送装置的一对皮带辊中具有一个主动皮带辊，该主动皮带辊连接有用于驱动该主动皮带辊的第二电机；第二传送装置的各皮带辊均通过辊轴转动连接在第二支架上；第二传送带的下料端作为传送机构的下料端，第二传送带的上料端位于第一传送带的下料端的下方；

第二传送装置的中部间隔设有第一托平装置和第二托平装置，第一托平装置和第二托平装置均用于托平第二传送带的上半幅，第一托平装置处的第二传送带作为猪鬃识别位置，第二托平装置处的第二传送带作为猪鬃分捡位置；

第二传送带的外表面沿其传送方向印有多条分捡用指示线，各分捡用指示线沿第二传送带的宽度方向均匀间隔设置，相邻分捡用指示线之间的间距为1±0.1厘米；分捡用指示线以外的第二传送带的外表面为同一颜色，各分捡用指示线的颜色相同且均不同于第二传送带外表面的颜色。

所述上料装置为倾斜设置的刮板输送机，刮板输送机的下端为其上料端，刮板输送机的上料端设有上大下小的上料口，刮板输送机的顶端为其下料端，刮板输送机的下料端设有下料口；