[发明专利]填缝机器人及其分体敞口式出料装置

权利要求书

1.一种分体敞口式出料装置，应用于缝隙填缝的工具上，其特征在于，包括：

安装连接板；

出料机构，设置于所述安装连接板上，所述出料机构包括进料管、出料管和第一弹性元件，所述出料管的末端呈球形形状，所述出料管用于填缝剂的出料以及压实缝隙中的填缝剂；

清理机构，设置于所述安装连接板上，所述清理机构包括清理盒，所述清理盒上设置有清洁刮板，所述清洁刮板用于对溢出缝隙的填缝剂进行清理；

其中，所述出料管的出料口方向与所述清洁刮板的斜面方向是相同的。

2.根据权利要求1所述的分体敞口式出料装置，其特征在于，所述出料机构还包括弹簧调节器，所述弹簧调节器用于调节所述第一弹性元件的弹力，所述弹簧调节器套接设置在所述进料管上并位于所述安装连接板顶端面上方。

3.根据权利要求1所述的分体敞口式出料装置，其特征在于，所述出料管上设置有限位台阶。

4.根据权利要求1所述的分体敞口式出料装置，其特征在于，所述进料管上挖缺有凹槽，所述凹槽用于限制所述进料管在所述安装连接板上旋转运动。

5.根据权利要求1所述的分体敞口式出料装置，其特征在于，所述第一弹性元件套接设置在所述进料管上；所述第一弹性元件的一端与所述安装连接板底端面抵接，另一端的所述第一弹性元件与所述出料管连接。

6.根据权利要求1所述的分体敞口式出料装置，其特征在于，所述进料管活动设置于所述安装连接板上，所述进料管的出口与所述出料管的出料管道贯通连接。

7.根据权利要求1所述的分体敞口式出料装置，其特征在于，位于所述清洁刮板上方的所述清理盒内设置有压片。

8.根据权利要求1所述的分体敞口式出料装置，其特征在于，所述出料管的末端呈半球形或圆球形形状。

9.根据权利要求1所述的分体敞口式出料装置，其特征在于，所述清理机构还包括清理盒安装座，所述清理盒通过紧固件固定安装在所述清理盒安装座上。

10.根据权利要求9所述的分体敞口式出料装置，其特征在于，所述清理机构还包括连接杆、第二弹性元件和锁紧件，所述连接杆依次穿过所述清理盒安装座、所述第二弹性元件和所述安装连接板并通过所述锁紧件固定设置在所述安装连接板上；所述第二弹性元件用于所述清理盒对清洁面压力的调节。

11.根据权利要求10所述的分体敞口式出料装置，其特征在于，所述第二弹性元件内置在弹簧盒中，所述弹簧盒的顶端面与所述安装连接板的底端面抵接，所述弹簧盒的底端面与所述清理盒安装座的顶端面抵接。

12.一种填缝机器人，包括如权利要求1-11任意一项所述的分体敞口式出料装置。