[发明专利]填缝机器人及其分体敞口式出料装置

说明书

本发明公开了一种分体敞口式出料装置，包括安装连接板以及设置在所述安装连接板上的出料机构和清理机构，所述出料机构包括进料管、出料管和第一弹性元件，所述出料管的末端呈球形形状；所述清理机构包括清理盒，所述清理盒上设置有清洁刮板。本发明还提一种填缝机器人。该分体敞口式出料装置通过清洁刮板和出料管末端呈球形形状、第一弹性元件，在瓷砖填缝过程中在第一弹性元件的作用下出料机构可上下浮动，使得该出料机构可以一边对瓷砖的缝隙填缝、一边对填缝的填缝剂进行压实，也可以采用清理机构对溢出瓷砖缝隙的填缝剂进行清洁，提高瓷砖填缝的工作效率；出料管末端呈球形形状的设计不仅可以对填缝剂压实，还可以填缝缝隙进行凹面美化。

技术领域

本发明涉及建筑装饰器具技术领域，尤其涉及一种分体敞口式出料装置，基于该分体敞口式出料装置上本发明还涉及一种填缝机器人。

背景技术

在室内瓷砖(地砖或墙砖)铺设时，为防止瓷砖因热胀冷缩而造成脱离或起鼓的现象，瓷砖与瓷砖相邻之间须留有一定的缝隙，这些缝隙需要通过填缝剂进行填补，一方面确保瓷砖的防水性，另一方面保证整个地面的美观。

为了提高瓷砖铺设具有立体感，在缝隙表面注入各种色彩的填缝剂，使缝隙更加美观漂亮。

因填缝剂是粘稠状的液体，现有采用填缝枪配出胶头将填缝剂挤出进行填缝作业，如图4所示，市场上填缝枪出胶头的出料口只用来填缝剂的出料。在对瓷砖的缝隙填缝后还需要人工采用压缝球对填缝的填缝剂进行压实、凹面，以及采用铲刀或刮板对溢出缝隙的填缝剂进行清洁等工序，因此，现有填缝枪的出料装置在瓷砖填缝过程中需要施工人员对填缝的填缝剂进行压实、清洁，不但工作效率低，且操作很吃力。

发明内容

本发明提供了一种分体敞口式出料装置，用于解决现有填缝枪的出料装置需要施工人员对填缝的填缝剂进行压实、清洁等技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种分体敞口式出料装置，应用于缝隙填缝的工具上，包括：

安装连接板；

出料机构，设置于所述安装连接板上，所述出料机构包括进料管、出料管和第一弹性元件，所述出料管的末端呈球形形状，所述出料管用于填缝剂的出料以及压实缝隙中的填缝剂；

清理机构，设置于所述安装连接板上，所述清理机构包括清理盒，所述清理盒上设置有清洁刮板，所述清洁刮板用于对溢出缝隙的填缝剂进行清理；

其中，所述出料管的出料口方向与所述清洁刮板的斜面方向是相同的。

优选地，所述出料机构还包括弹簧调节器，所述弹簧调节器用于调节所述第一弹性元件的弹力，所述弹簧调节器套接设置在所述进料管上并位于所述安装连接板顶端面上方。

优选地，所述出料管的末端呈半球形或圆球形形状。

优选地，所述出料管上设置有限位台阶。

优选地，所述进料管上挖缺有凹槽，所述凹槽用于限制所述进料管在所述安装连接板上旋转运动。

优选地，所述第一弹性元件套接设置在所述进料管上；所述第一弹性元件的一端与所述安装连接板底端面抵接，另一端的所述第一弹性元件与所述出料管连接。

优选地，所述进料管活动设置于所述安装连接板上，所述进料管的出口与所述出料管的出料管道贯通连接。

优选地，位于所述清洁刮板上方的所述清理盒内设置有压片。

优选地，所述清理机构还包括清理盒安装座，所述清理盒通过紧固件固定安装在所述清理盒安装座上。