[发明专利]交通工具的检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种针对交通工具的检测方法，包括：

获取监控场景的背景模型，所述背景模型是基于针对所述监控场景的视频中的多个帧而生成的；

基于所述背景模型，确定所述视频中的在所述多个帧之后的、包含所述交通工具的目标帧中的静止区域；

在所述目标帧中确定针对所述交通工具的检测框；以及

响应于所述检测框的至少一部分位于所述静止区域内，将所述交通工具确定为处于静止状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述监控场景的所述背景模型包括：

基于所述视频中的所述多个帧生成混合高斯模型，以作为所述背景模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述目标帧中的所述静止区域包括：

获取所述视频中的所述目标帧；

基于所述多个帧中的至少一部分和所述目标帧，更新所述背景模型；以及

基于更新后的所述背景模型，确定所述目标帧的静止区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标帧与所述多个帧相隔预定数目的帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其中将所述交通工具确定为处于所述静止状态包括：

确定所述检测框在所述目标帧中所限定的所述静止区域内的像素的数目；

基于所确定的数目以及所述检测框中的像素的总数，确定像素比例；以及

响应于所述像素比例高于阈值比例，将所述交通工具确定为处于所述静止状态。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

提供指示所述交通工具处于所述静止状态的提示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通工具包括以下各项中的至少一项：

载货车辆；

轿车；

公共汽车；

自行车；

电动车；以及

摩托车。

8.一种针对交通工具的检测装置，包括：

背景模型获取模块，被配置为获取监控场景的背景模型，所述背景模型是基于针对所述监控场景的视频中的多个帧而生成的；

静止区域确定模块，被配置为基于所述背景模型确定所述视频中的在所述多个帧之后的、包含所述交通工具的目标帧中的静止区域；

检测框确定模块，被配置为在所述目标帧中确定针对所述交通工具的检测框；以及

静止状态确定模块，被配置为响应于所述检测框的至少一部分位于所述静止区域内，将所述交通工具确定为处于静止状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述背景模型获取模块包括：

混合高斯模型生成模块，被配置为基于所述视频中的所述多个帧生成混合高斯模型，以作为所述背景模型。

10.根据权利要求8所述的装置，其中所述静止区域确定模块包括：

目标帧获取模块，被配置为获取所述视频中的所述目标帧；

背景模块更新模块，被配置为基于所述多个帧中的至少一部分和所述目标帧，更新所述背景模型；以及

区域确定模块，被配置为基于更新后的所述背景模型，确定所述目标帧的静止区域。

11.根据权利要求8所述的装置，其中所述目标帧与所述多个帧相隔预定数目的帧。

12.根据权利要求8所述的装置，其中所述静止状态确定模块包括：

像素数目确定模块，被配置为确定所述检测框在所述目标帧中所限定的所述静止区域内的像素的数目；

像素比例确定模块，被配置为基于所确定的数目以及所述检测框中的像素的总数，确定像素比例；以及

状态确定模块，被配置为响应于所述像素比例高于阈值比例，将所述交通工具确定为处于所述静止状态。