[发明专利]一种内喷机器人辅助用工装及其使用方法在审
| 申请号： | 201910960147.8 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110732428A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王秀锦;孙自松;潘兴旺;屈宗孝;邓青青 | 申请（专利权）人： | 奇瑞商用车(安徽)有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王冰冰 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工装 脱开 限位 车门 机器人辅助 结构通用性 安装操作 车身侧围 工装设计 工装制作 紧固机构 吸附机构 运行过程 松紧卡 外露面 漆膜 吸附 整车 损伤 体内 | ||
1.一种内喷机器人辅助用工装，包括主体，其特征在于，所述工装还包括设于主体上用于与车身侧围松紧卡合固定的卡合紧固机构和用于吸附限位车门的吸附机构。
2.根据权利要求1所述内喷机器人辅助用工装，其特征在于，所述卡合紧固机构包括卡合部件和通过穿入卡合部件的卡槽进行松紧调节以形成抵触限位的松紧调节机构。
3.根据权利要求2所述内喷机器人辅助用工装，其特征在于，所述松紧调节机构包括螺柱，通过松紧调节螺柱以调节卡槽内的限位距离。
4.根据权利要求3所述内喷机器人辅助用工装，其特征在于，所述松紧调节机构还包括用于松紧调节螺柱的手柄。
5.根据权利要求2所述内喷机器人辅助用工装，其特征在于，所述卡合部件为L型卡板，L型卡板设于主体上且与主体形成所述卡槽。
6.根据权利要求5所述内喷机器人辅助用工装，其特征在于，所述卡槽为U型槽。
7.根据权利要求1所述内喷机器人辅助用工装，其特征在于，所述吸附机构包括磁铁，所述磁铁与卡合紧固机构分别设于主体的两端。
8.根据权利要求7所述内喷机器人辅助用工装，其特征在于，所述磁铁与主体嵌接。
9.根据权利要求7所述内喷机器人辅助用工装，其特征在于，所述磁铁为钐钴磁铁。
10.根据权利要求1-9任一项所述内喷机器人辅助用工装的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、将主体一端通过螺柱与车身侧围卡紧固定；
步骤二、将主体另一端通过磁铁将车门吸住以使涂装的正常过线过程中车门不脱开。
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