[发明专利]一种内喷机器人辅助用工装及其使用方法

说明书

本发明公开了一种内喷机器人辅助用工装及其使用方法，工装包括主体，所述工装还包括设于主体上用于与车身侧围松紧卡合固定的卡合紧固机构和用于吸附限位车门的吸附机构。通过工装对车门进行限位，避免脱开，满足整车在线体内运行过程中四门不会脱开，满足工装不会损伤外露面漆膜，工装设计简单，安装操作简单，工装本身或其结构通用性强，且工装制作成本降到最低。

技术领域

本发明属于汽车涂装技术领域，具体涉及一种内喷机器人辅助用工装及其使用方法。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，汽车制造业正快速进入自动化、智能化及柔性化生产时代，尤其是汽车车身涂装生产线，对设备工装智能化要求越来越高。

在汽车涂装智能化生产线中，机器人应用广泛，特别是涂装外观质量要求越来越高的前提下，机器人喷涂及机器人开门成为行业发展的趋势。根据生产的需要，现在越来越多的新建涂装车间采用内喷机器人进行生产，既能节约生产成本，又能保证喷涂质量的一致性。但还未有成熟的辅助内喷机器人喷涂的工装开发出来，不能满足涂装车间工艺生产需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种内喷机器人辅助用工装及其使用方法，目的是满足喷涂过程中车门限位，避免车门脱开。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种内喷机器人辅助用工装，包括主体，所述工装还包括设于主体上用于与车身侧围松紧卡合固定的卡合紧固机构和用于吸附限位车门的吸附机构。

所述卡合紧固机构包括卡合部件和通过穿入卡合部件的卡槽进行松紧调节以形成抵触限位的松紧调节机构。

所述松紧调节机构包括螺柱，通过松紧调节螺柱以调节卡槽内的限位距离。

所述松紧调节机构还包括用于松紧调节螺柱的手柄。

所述卡合部件为L型卡板，L型卡板设于主体上且与主体形成所述卡槽。

所述卡槽为U型槽。

所述吸附机构包括磁铁，所述磁铁与卡合紧固机构分别设于主体的两端。

所述磁铁与主体嵌接。

所述磁铁为钐钴磁铁。

所述磁铁外镀有镍层，镍层外涂覆有树脂漆层。

所述内喷机器人辅助用工装的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、将主体一端通过螺柱与车身侧围卡紧固定；

步骤二、将主体另一端通过磁铁将车门吸住以使涂装的正常过线过程中车门不脱开。

对于工装安装点的选取，需选取车门内侧平整面位置(车门内护板中间1/2位置边沿处)，因此位置车身结构牢固、非外露面，安装后不会对外露面造成损伤，并且尽可能大的增加磁铁与车门的接触面积，以增加磁铁与车门之间的吸力。

本发明的有益效果：

1、本发明通过工装对车门进行限位，避免脱开，满足整车在线体内运行过程中四门不会脱开，满足工装不会损伤外露面漆膜，工装设计简单，安装操作简单，工装本身或其结构通用性强，且工装制作成本降到最低。

2、将磁铁采用嵌入方式安放工装中，降低工装使用过程中磁铁的破损概率，并且磁铁面要高出嵌入面0.5-1mm，保证磁铁直接接触车身，保证工装与车门之间磁力强度。

3、该工装可操作性强，保证喷涂的生产需求。

4、安装工装后能够满足车门状态的一致性。

5、该工装稳定性高，操作便捷。

附图说明